{"id":10240,"date":"2026-07-31T18:00:23","date_gmt":"2026-07-31T18:00:23","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?p=10240"},"modified":"2026-07-31T06:26:15","modified_gmt":"2026-07-31T06:26:15","slug":"trabajo-fin-de-grado-robot-delineante-diseno-y-validacion-de-la-plataforma-de-movilidad-autonoma","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2026\/07\/trabajo-fin-de-grado-robot-delineante-diseno-y-validacion-de-la-plataforma-de-movilidad-autonoma\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Robot delineante: dise\u00f1o y validaci\u00f3n de la plataforma de movilidad aut\u00f3noma"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Carlos C\u00f3cera Adail, <\/strong>alumno del <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/titulacion\/grado-en-ingenieria-electronica-industrial-y-automatica\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica<\/strong><\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3 el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado <strong><em>\u201cRobot delineante: dise\u00f1o y validaci\u00f3n de la plataforma de movilidad aut\u00f3noma\u201d<\/em><\/strong>, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Florida Universit\u00e0ria<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-10241\" src=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2026\/07\/carlos-cocera-adail-1.jpg\" alt=\"\" width=\"638\" height=\"479\" srcset=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2026\/07\/carlos-cocera-adail-1.jpg 638w, http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2026\/07\/carlos-cocera-adail-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 638px) 100vw, 638px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En el Trabajo Fin de Grado se ha dise\u00f1ado, construido y validado una plataforma rob\u00f3tica m\u00f3vil aut\u00f3noma de tracci\u00f3n diferencial. El chasis se ha modelado mediante Autodesk Inventor y fabricado por impresi\u00f3n 3D en PLA, adoptando una estructura modular que facilita el acceso al hardware, la integraci\u00f3n de los componentes y las tareas de mantenimiento.<\/p>\n<figure id=\"attachment_10242\" class=\"thumbnail wp-caption alignleft\" style=\"width: 201px\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-10242\" src=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2026\/07\/carlos-cocera-adail-2.jpg\" alt=\"\" width=\"191\" height=\"204\" \/><figcaption class=\"caption wp-caption-text\"><em>Prototipo del robot delineante<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<p style=\"text-align: justify\">La arquitectura electr\u00f3nica desarrollada separa el bus de potencia de 11,1 V, destinado a los motores y sus etapas de accionamiento, del bus l\u00f3gico de 5 V que alimenta el microcontrolador ESP32 y los sensores. Para la navegaci\u00f3n se ha implementado un modelo cinem\u00e1tico diferencial y un sistema de odometr\u00eda basado en encoders de efecto Hall, complementado con sensores infrarrojos para la detecci\u00f3n de hitos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El control de trayectoria act\u00faa sobre la modulaci\u00f3n PWM de ambos motores a partir de la diferencia de pulsos registrada entre las ruedas, aplicando una ganancia proporcional ajustada experimentalmente. Asimismo, la secuencia de navegaci\u00f3n se ha estructurado mediante GRAFCET y se ha sometido a pruebas de validaci\u00f3n din\u00e1mica y calibraci\u00f3n del movimiento angular.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La principal aportaci\u00f3n acad\u00e9mica del proyecto reside en la integraci\u00f3n de dise\u00f1o mec\u00e1nico, electr\u00f3nica, programaci\u00f3n embebida y control autom\u00e1tico en un prototipo funcional y escalable. Adem\u00e1s, el diagn\u00f3stico sistem\u00e1tico de incidencias en las etapas de potencia y en la lectura odom\u00e9trica evidencia una metodolog\u00eda de ingenier\u00eda orientada a la verificaci\u00f3n, la resoluci\u00f3n de problemas y la mejora continua.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El desarrollo constituye una base tecnol\u00f3gica transferible a futuras aplicaciones de marcado autom\u00e1tico, navegaci\u00f3n avanzada y escalado industrial. La defensa puso de manifiesto la coherencia entre el planteamiento, el prototipado y la validaci\u00f3n experimental, as\u00ed como la dedicaci\u00f3n invertida por el alumno.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><strong>\u00a1Enhorabuena al nuevo graduado!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Carlos C\u00f3cera Adail, alumno del Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cRobot delineante: dise\u00f1o y validaci\u00f3n de la plataforma de movilidad aut\u00f3noma\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universit\u00e0ria. 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