{"id":3198,"date":"2020-09-21T10:17:45","date_gmt":"2020-09-21T10:17:45","guid":{"rendered":"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/?p=3198"},"modified":"2020-09-21T10:17:45","modified_gmt":"2020-09-21T10:17:45","slug":"trabajo-fin-de-grado-celda-robotizada-de-inspeccion-final-de-salpicaderos-mediante-vision-artificial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2020\/09\/trabajo-fin-de-grado-celda-robotizada-de-inspeccion-final-de-salpicaderos-mediante-vision-artificial\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Celda robotizada de inspecci\u00f3n final de salpicaderos mediante visi\u00f3n artificial"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Juan Bautista Carratal\u00e1 Ib\u00e1\u00f1ez,<\/strong> alumno del\u00a0<a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/es-ES\/OfertaAcademica\/grados\/Paginas\/Grado-Electronica.aspx?Perfil=Florida+Universitaria&amp;Grado=Grado+en+Ingenier%c3%ada+Electr%c3%b3nica+Industrial+y+Autom%c3%a1tica\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica<\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3, el pasado lunes, 7 de septiembre de 2020, su Trabajo Fin de Grado titulado \u201c<em>Celda robotizada de inspecci\u00f3n final de salpicaderos mediante visi\u00f3n artificial\u201d<\/em>, dirigido por el profesor Antonio Ortega de\u00a0<strong><a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Florida Universit\u00e0ria<\/a><\/strong>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-3199\" src=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2020\/09\/jb-carratala-1-1024x575.png\" alt=\"\" width=\"648\" height=\"364\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El Trabajo\u00a0Fin de Grado ha consistido en la implantaci\u00f3n de un sistema de inspecci\u00f3n mediante c\u00e1maras de visi\u00f3n artificial situadas en los extremos de dos brazos robot ciertos elementos caracter\u00edsticos que incorporan los cinco modelos de salpicaderos que se trabajan en la l\u00ednea PSA C4 dentro de un tiempo m\u00e1ximo de ciclo establecido. El trabajo se centra en la programaci\u00f3n del aut\u00f3mata programable (PLC), siendo este el equipo que controla todos los elementos de la estaci\u00f3n de inspecci\u00f3n, as\u00ed como la l\u00f3gica de seguridad de la estaci\u00f3n. La programaci\u00f3n de la interfaz HMI, para poder visualizar el estado de la inspecci\u00f3n, configurar modelos y visualizar alarmas entre otras posibilidades.\u00a0 La programaci\u00f3n de los dos robots que posicionar\u00e1n las c\u00e1maras en puntos concretos del salpicadero, realizando un barrido de la pieza. La selecci\u00f3n y programaci\u00f3n del equipo y c\u00e1maras de visi\u00f3n artificial para inspeccionar mediante el uso de herramientas de visi\u00f3n la presencia\/ausencia de los componentes requeridos por el cliente, adem\u00e1s tambi\u00e9n se dispone de una tercera c\u00e1mara para capturar y almacenar una foto del salpicadero completo. Por \u00faltimo, tambi\u00e9n se realiza la configuraci\u00f3n del esc\u00e1ner de seguridad.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3200\" src=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2020\/09\/jb-carratala-2.jpg\" alt=\"\" width=\"563\" height=\"192\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La exposici\u00f3n de este trabajo fue detallada, amena y evidenci\u00f3 el gran trabajo realizado durante estos meses. Posteriormente, el egresado respondi\u00f3 a las preguntas del tribunal de manera solvente y con la seguridad adquirida durante el desarrollo de este proyecto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u00a1Enhorabuena al nuevo graduado!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Juan Bautista Carratal\u00e1 Ib\u00e1\u00f1ez, alumno del\u00a0Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3, el pasado lunes, 7 de septiembre de 2020, su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cCelda robotizada de inspecci\u00f3n final de salpicaderos mediante visi\u00f3n artificial\u201d, dirigido por el profesor Antonio Ortega de\u00a0Florida Universit\u00e0ria. 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