{"id":3205,"date":"2020-09-25T06:21:16","date_gmt":"2020-09-25T06:21:16","guid":{"rendered":"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/?p=3205"},"modified":"2020-09-25T06:21:16","modified_gmt":"2020-09-25T06:21:16","slug":"trabajo-fin-de-grado-teleoperacion-de-un-robot-industrial-denso-con-el-robot-colaborativo-cobotta","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2020\/09\/trabajo-fin-de-grado-teleoperacion-de-un-robot-industrial-denso-con-el-robot-colaborativo-cobotta\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Teleoperaci\u00f3n de un robot industrial denso con el robot colaborativo Cobotta"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Abel G\u00e1lvez Juncos<\/strong>, alumno del\u00a0<strong><u><a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\/es-ES\/OfertaAcademica\/grados\/Paginas\/Grado-Electronica.aspx?Perfil=Florida+Universitaria&amp;Grado=Ingenier%c3%ada+Electr%c3%b3nica+Industrial+y+Autom%c3%a1tica\">Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica<\/a><\/u><\/strong>, present\u00f3 y defendi\u00f3 el lunes 7 de septiembre de 2020, su Trabajo Fin de Grado titulado \u201c<strong>Teleoperaci\u00f3n de un robot industrial denso con el robot colaborativo Cobotta<\/strong>\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de\u00a0<strong><u><a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\">Florida Universit\u00e0ria<\/a><\/u><\/strong>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En el trabajo fin de grado se ha dise\u00f1ado e implementado un sistema de control y \u00a0comunicaci\u00f3n entre dos robots industriales \u00a0de la marca Denso. El objetivo de dicho sistema consiste en la configuraci\u00f3n y operaci\u00f3n de un robot Denso VS60 mediante la interacci\u00f3n humano-m\u00e1quina sobre un robot colaborativo Denso Cobotta a modo de Teaching Pendant.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3206\" src=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2020\/09\/abel-galvez.jpg\" alt=\"\" width=\"600\" height=\"254\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El inter\u00e9s de este tipo de proyecto radica en la interoperabilidad entre ambos dispositivos, pues permite el gobierno de un robot industrial de tama\u00f1o mediano mediante un modelo m\u00e1s peque\u00f1o y ligero, lo que supone una herramienta esencial en tareas de formaci\u00f3n, programaci\u00f3n o chequeo de actividades in situ de una celda robotizada. La incorporaci\u00f3n de un robot colaborativo peque\u00f1o permite la mejora en maniobrabilidad del propio operador que permita la tutorizaci\u00f3n del robot objetivo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El sistema desarrollado permite la comunicaci\u00f3n entre dispositivos pudi\u00e9ndose configurar para modelos superiores. Todo esto integrado a trav\u00e9s de una interface HMI intuitiva (Teaching Pendant) manejada desde el Cobotta en la que adem\u00e1s de realizar el programa de imitaci\u00f3n tambi\u00e9n se pueden elegir otros tipos de funciones como la grabaci\u00f3n de movimientos, ajustes de velocidad\u2026<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La exposici\u00f3n ha sido completa e interesante, acompa\u00f1ada de una demostraci\u00f3n del funcionamiento del sistema de forma local y v\u00eda internet. El egresado ha resuelto las preguntas planteadas por el tribunal de manera solvente, denot\u00e1ndose la gran dedicaci\u00f3n y entusiasmo invertidos en el proyecto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><strong>\u00a1Enhorabuena al nuevo graduado!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Abel G\u00e1lvez Juncos, alumno del\u00a0Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el lunes 7 de septiembre de 2020, su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cTeleoperaci\u00f3n de un robot industrial denso con el robot colaborativo Cobotta\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de\u00a0Florida Universit\u00e0ria. 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