{"id":3232,"date":"2020-10-13T06:28:20","date_gmt":"2020-10-13T06:28:20","guid":{"rendered":"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/?p=3232"},"modified":"2020-10-13T06:28:20","modified_gmt":"2020-10-13T06:28:20","slug":"trabajo-fin-de-grado-estudio-y-desarrollo-de-un-adaptador-para-impresion-3d-en-un-brazo-robotico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2020\/10\/trabajo-fin-de-grado-estudio-y-desarrollo-de-un-adaptador-para-impresion-3d-en-un-brazo-robotico\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Estudio y desarrollo de un adaptador para impresi\u00f3n 3D en un brazo rob\u00f3tico"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Jorge Andreu Gim\u00e9nez <\/strong>, alumno del\u00a0<strong><a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\/es-ES\/OfertaAcademica\/grados\/Paginas\/grado-mecanica.aspx?Perfil=Florida+Universitaria&amp;Grado=Ingenier%c3%ada+Mec%c3%a1nica\">Grado de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica<\/a><\/strong>, el pasado lunes 13 de julio de 2020, present\u00f3 y defendi\u00f3 su Trabajo Fin de Grado titulado \u201c<strong><em>Estudio y desarrollo de un adaptador para impresi\u00f3n 3d en un brazo rob\u00f3tico<\/em><\/strong>\u201d, dirigido por el profesor Joaqu\u00edn Lluch de\u00a0<strong><a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\">Florida Universit\u00e0ria<\/a><\/strong>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3233\" src=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2020\/10\/jorge-andreu-1.jpg\" alt=\"\" width=\"584\" height=\"470\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Debido a las condiciones sanitarias existentes, tanto la exposici\u00f3n y la defensa se realizaron completamente en formato on-line, demostrando la alta capacidad, tanto del alumno como de Florida Universit\u00e0ria, de adaptarse a las nuevas situaciones.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El objeto del Trabajo Fin de Grado ha sido el estudio y desarrollo de un adaptador para un brazo rob\u00f3tico industrial KUKA destinado a la fabricaci\u00f3n aditiva (impresi\u00f3n 3D) de gran formato basado en un kit de elementos de bajo coste y hardware abierto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Para abordar el presente trabajo, se ha realizado un completo estudio tanto bibliogr\u00e1fico con de las soluciones existentes en impresi\u00f3n con brazos rob\u00f3ticos, as\u00ed como los cabezales de impresi\u00f3n 3D FDM que existen en el mercado. Posteriormente se ha dise\u00f1ado todo el sistema adaptador simulando tanto su fabricaci\u00f3n como su comportamiento tensional.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3234\" src=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2020\/10\/jorge-andreu-2.jpg\" alt=\"\" width=\"601\" height=\"255\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La exposici\u00f3n fue interesante y muy visual, respondiendo el egresado a las preguntas del tribunal de manera solvente y concisa, con la seguridad que da el haber trabajado en un proyecto motivante y de elevada aplicabilidad en la industria del futuro.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u00a1Enhorabuena el nuevo graduado en Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jorge Andreu Gim\u00e9nez , alumno del\u00a0Grado de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica, el pasado lunes 13 de julio de 2020, present\u00f3 y defendi\u00f3 su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cEstudio y desarrollo de un adaptador para impresi\u00f3n 3d en un brazo rob\u00f3tico\u201d, dirigido por el profesor Joaqu\u00edn Lluch de\u00a0Florida Universit\u00e0ria. 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