{"id":6032,"date":"2018-10-01T08:20:47","date_gmt":"2018-10-01T07:20:47","guid":{"rendered":"https:\/\/floridauniversitariaingenieria.wordpress.com\/?p=2497"},"modified":"2018-10-01T08:20:47","modified_gmt":"2018-10-01T07:20:47","slug":"trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/","title":{"rendered":"Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Carles Hern\u00e1ndez Jim\u00e9nez<\/strong>, alumno del <a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\/es-ES\/OfertaAcademica\/grados\/Paginas\/Grado-Electronica.aspx?Perfil=Florida+Universitaria&amp;Grado=Ingenier%c3%ada+Electr%c3%b3nica+Industrial+y+Autom%c3%a1tica\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Autom\u00e1tica<\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 21 de Septiembre de 2018 su trabajo Fin de Grado titulado \u201cAplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot\u201d, dirigido por el profesor Dr. Iv\u00e1n Patrao Herrero de <a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Florida Universit\u00e0ria<\/a>.<\/p>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-2498\" src=\"https:\/\/floridauniversitariaingenieria.files.wordpress.com\/2018\/09\/carles-hernandez-1.jpg\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n<p>En el trabajo se ha fusionado un sistema de visi\u00f3n artificial industrial con un brazo robot Kuka KR Agilus SIXX KR6R700. De esta manera se dota al robot de visi\u00f3n, haciendo que sea capaz de identificar distintos tipos de piezas y su ubicaci\u00f3n sobre una cinta transportadora. Una vez indentificada, el robot se desplaza al lugar en el que esta se encuentre, la atrapa y la deposita en el lugar correspondiente del almac\u00e9n, distinto en funci\u00f3n del tipo de pieza de que se trate.<\/p>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-2499\" src=\"https:\/\/floridauniversitariaingenieria.files.wordpress.com\/2018\/09\/carles-hernandez-2.jpg\" alt=\"\" \/><\/figure>\n\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n\n<p>La exposici\u00f3n ha sido completa, din\u00e1mica y muy interesante; el interesado ha respondido con total solvencia a las preguntas del tribunal.<\/p>\n\n\n<p>El trabajo ha sido desarrollado con \u00e9xito gracias a la colaboraci\u00f3n de <strong>Florida Factory.<\/strong><\/p>\n\n\n<p><strong>\u00a1Enhorabuena el nuevo graduado!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Carles Hern\u00e1ndez Jim\u00e9nez, alumno del Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 21 de Septiembre de 2018 su trabajo Fin de Grado titulado \u201cAplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot\u201d, dirigido por el profesor Dr. Iv\u00e1n Patrao Herrero de Florida Universit\u00e0ria. En el trabajo se ha fusionado un sistema [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":14,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[6],"tags":[],"class_list":["post-6032","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-ingenieria"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v21.6 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot - Experiencia Florida: Blog<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot - Experiencia Florida: Blog\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Carles Hern\u00e1ndez Jim\u00e9nez, alumno del Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 21 de Septiembre de 2018 su trabajo Fin de Grado titulado \u201cAplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot\u201d, dirigido por el profesor Dr. Iv\u00e1n Patrao Herrero de Florida Universit\u00e0ria. En el trabajo se ha fusionado un sistema [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Experiencia Florida: Blog\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2018-10-01T07:20:47+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/floridauniversitariaingenieria.files.wordpress.com\/2018\/09\/carles-hernandez-1.jpg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"mtmoreno@florida.local\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"mtmoreno@florida.local\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"1 minuto\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/\",\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/\",\"name\":\"Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot - Experiencia Florida: Blog\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website\"},\"datePublished\":\"2018-10-01T07:20:47+00:00\",\"dateModified\":\"2018-10-01T07:20:47+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/\",\"name\":\"Experiencia Florida: Blog\",\"description\":\"Experiencia Florida: Nuestro Blog\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659\",\"name\":\"mtmoreno@florida.local\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"mtmoreno@florida.local\"},\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/author\/mtmoreno\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot - Experiencia Florida: Blog","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot - Experiencia Florida: Blog","og_description":"Carles Hern\u00e1ndez Jim\u00e9nez, alumno del Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 21 de Septiembre de 2018 su trabajo Fin de Grado titulado \u201cAplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot\u201d, dirigido por el profesor Dr. Iv\u00e1n Patrao Herrero de Florida Universit\u00e0ria. En el trabajo se ha fusionado un sistema [&hellip;]","og_url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/","og_site_name":"Experiencia Florida: Blog","article_published_time":"2018-10-01T07:20:47+00:00","og_image":[{"url":"https:\/\/floridauniversitariaingenieria.files.wordpress.com\/2018\/09\/carles-hernandez-1.jpg"}],"author":"mtmoreno@florida.local","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Escrito por":"mtmoreno@florida.local","Tiempo de lectura":"1 minuto"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/","url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/","name":"Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot - Experiencia Florida: Blog","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website"},"datePublished":"2018-10-01T07:20:47+00:00","dateModified":"2018-10-01T07:20:47+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2018\/10\/trabajo-fin-de-grado-aplicacion-de-vision-artificial-para-operacion-de-brazo-robot\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Trabajo fin de grado: Aplicaci\u00f3n de visi\u00f3n artificial para operaci\u00f3n de brazo robot"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website","url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/","name":"Experiencia Florida: Blog","description":"Experiencia Florida: Nuestro Blog","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659","name":"mtmoreno@florida.local","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g","caption":"mtmoreno@florida.local"},"url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/author\/mtmoreno\/"}]}},"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pau61W-1zi","post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6032","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/14"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6032"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6032\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6032"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6032"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6032"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}