{"id":6043,"date":"2020-07-09T11:35:39","date_gmt":"2020-07-09T11:35:39","guid":{"rendered":"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/?p=3123"},"modified":"2020-07-09T11:35:39","modified_gmt":"2020-07-09T11:35:39","slug":"trabajo-fin-de-grado-desarrollo-de-un-prototipo-de-almacen-automatizado-para-uso-academico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2020\/07\/trabajo-fin-de-grado-desarrollo-de-un-prototipo-de-almacen-automatizado-para-uso-academico\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Desarrollo de un prototipo de almac\u00e9n automatizado para uso acad\u00e9mico"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Luis Alexis Hern\u00e1ndez Peralta<\/strong>, alumno del\u00a0<a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\/es-ES\/OfertaAcademica\/grados\/Paginas\/Grado-Electronica.aspx?Perfil=Florida+Universitaria&amp;Grado=Ingenier%c3%ada+Electr%c3%b3nica+Industrial+y+Autom%c3%a1tica\"><strong>Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica<\/strong><\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3 el lunes 6 de julio de 2020, su Trabajo Fin de Grado titulado \u201c<strong>Desarrollo de un prototipo de almac\u00e9n automatizado para uso acad\u00e9mico<\/strong>\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de\u00a0<a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\"><strong>Florida Universit\u00e0ria<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En el trabajo fin de grado se ha automatizado una maqueta de almac\u00e9n log\u00edstico orientada a su uso acad\u00e9mico en asignaturas afines a la materia de Automatizaci\u00f3n Industrial, para lo cual se ha dotado de control de posicionamiento e implementado una interface gr\u00e1fica para la interacci\u00f3n hombre-m\u00e1quina. El sistema, parte de un alimentador de piezas mediante cinta transportadora hasta una zona de carga y descarga donde un peque\u00f1o puente gr\u00faa electroneum\u00e1tico, a modo de robot cartesiano, es el encargado de colocar y apilar dichas piezas en las zonas definidas para almacenamiento.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3124\" src=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariaingenieria\/wp-content\/uploads\/sites\/14\/2020\/07\/luis-alexis-hernandez.jpg\" alt=\"\" width=\"851\" height=\"493\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El inter\u00e9s de este proyecto se encuentra en las posibilidades que ofrece el desarrollo sobre la maqueta para la pr\u00e1ctica de programaci\u00f3n de aut\u00f3matas, control de motores, c\u00e1lculo electroneum\u00e1tico y dise\u00f1o de HMIs en base a un sistema f\u00edsico real.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Se ha cuidado tanto el planteamiento como los modos de funcionamiento, de manera que el proceso se ha documentado exhaustivamente permitiendo el progreso de su puesta en marcha a base de m\u00f3dulos o secciones de contenido de f\u00e1cil implantaci\u00f3n y mejora abierta, que puede asegurar el aprendizaje progresivo mediante metodolog\u00eda <em>learning by doing<\/em>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La exposici\u00f3n del alumno ha sido completa que, a pesar de prescindir\u00a0 de la demostraci\u00f3n del funcionamiento del prototipo por la situaci\u00f3n de excepcionalidad, ha permitido al tribunal apreciar la complejidad del mismo. El egresado ha resuelto las preguntas planteadas por el tribunal de manera solvente demostrando su implicaci\u00f3n en el proyecto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><strong>\u00a1Enhorabuena al nuevo graduado!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Luis Alexis Hern\u00e1ndez Peralta, alumno del\u00a0Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el lunes 6 de julio de 2020, su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cDesarrollo de un prototipo de almac\u00e9n automatizado para uso acad\u00e9mico\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de\u00a0Florida Universit\u00e0ria. 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