{"id":6667,"date":"2021-07-14T07:17:31","date_gmt":"2021-07-14T07:17:31","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?p=6667"},"modified":"2021-07-14T07:17:31","modified_gmt":"2021-07-14T07:17:31","slug":"trabajo-fin-de-grado-estudio-de-un-sistema-robotizado-de-tipo-portico-con-ventosas-para-el-encajado-de-melones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2021\/07\/trabajo-fin-de-grado-estudio-de-un-sistema-robotizado-de-tipo-portico-con-ventosas-para-el-encajado-de-melones\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Estudio de un sistema robotizado de tipo p\u00f3rtico con ventosas para el encajado de melones"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Sergio Vercher Ramos<\/strong>, alumno del <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/es-ES\/OfertaAcademica\/grados\/Paginas\/grado-mecanica.aspx?Perfil=Florida+Universitaria&amp;Grado=Grado+en+Ingenier%c3%ada+Mec%c3%a1nica\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Grado en Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica<\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3 el 22 de junio de 2021, su Trabajo Fin de Grado titulado \u201c <em>Estudio de un sistema robotizado de tipo p\u00f3rtico con ventosas para el encajado de melones<\/em><strong>\u201d<\/strong> dirigido por el profesor Dr.I.I. \u00d3scar Rosell\u00f3 Millet de <a href=\"http:\/\/www.floridauniversitaria.es\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Florida Universit\u00e0ria<\/a>.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/blogs.florida.es\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sergio-vercher-1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-283\" src=\"https:\/\/blogs.florida.es\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sergio-vercher-1.jpg\" alt=\"\" width=\"741\" height=\"523\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El presente Trabajo Final de Grado versa sobre el dise\u00f1o detallado de una l\u00ednea robotitzada para el envasado de melones, de utilizaci\u00f3n en una t\u00edpica empresa comercial del sector hortofrut\u00edcola. Dicha soluci\u00f3n propuesta, permitir\u00e1 una mejora y reducci\u00f3n de las lesiones producidas por los operarios que manejan frutas de gran calibre y peso.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En el presente trabajo, se dimensionan todos los elementos de dicha l\u00ednea de encajado de melones mediante este nuevo sistema: dise\u00f1o y an\u00e1lisis estructural principal, cinta transportadora, estructura soporte del robot, sistema de agarre por ventosas de los melones, etc. Se definen as\u00ed mismo los diferentes elementos de Seguridad, as\u00ed como el presupuesto del equipo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><a href=\"https:\/\/blogs.florida.es\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sergio-vercher-2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-284\" src=\"https:\/\/blogs.florida.es\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/sergio-vercher-2.jpg\" alt=\"\" width=\"619\" height=\"229\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El alumno ha mostrado su solvencia en la defensa y realizaci\u00f3n del Trabajo Fin de Grado, as\u00ed como en su posterior exposici\u00f3n y defensa.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><strong>\u00a1Felicitaciones al graduado!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sergio Vercher Ramos, alumno del Grado en Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el 22 de junio de 2021, su Trabajo Fin de Grado titulado \u201c Estudio de un sistema robotizado de tipo p\u00f3rtico con ventosas para el encajado de melones\u201d dirigido por el profesor Dr.I.I. \u00d3scar Rosell\u00f3 Millet de Florida Universit\u00e0ria. 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