{"id":8011,"date":"2023-03-03T07:13:28","date_gmt":"2023-03-03T07:13:28","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?p=8011"},"modified":"2023-03-06T07:17:19","modified_gmt":"2023-03-06T07:17:19","slug":"trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Jos\u00e9 Antonio Torrico Manchas<\/strong>, alumno del <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/titulacion\/grado-en-ingenieria-electronica-industrial-y-automatica\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica<\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3 el 20 de febrero de 2023, su Trabajo Fin de Grado titulado <strong>Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos <\/strong>dirigido por el profesor Dr.I.I. \u00d3scar Rosell\u00f3 Millet de <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Florida Universit\u00e0ria<\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El presente Trabajo Fin de Grado consiste en la Programaci\u00f3n y Puesta en marcha de los diferentes dispositivos que componen una celda automatizada de planchado de asientos para veh\u00edculos. As\u00ed pues, en un primer paso, se estudian cada uno de los elementos que componen la celda de robots y sus caracter\u00edsticas. Posteriormente, se realiza la programaci\u00f3n de cada uno de ellos, que permita la comunicaci\u00f3n entre ellos y actuar de manera conjunta, adapt\u00e1ndose a las l\u00edneas de fabricaci\u00f3n ya instaladas y funcionando, siempre con la premisa de que la instalaci\u00f3n sea segura.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-8012\" src=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-1-1024x682.jpg\" alt=\"\" width=\"648\" height=\"432\" srcset=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-1-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-1.jpg 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 648px) 100vw, 648px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Concretamente, para cada componente de la celda (aut\u00f3matas, robots, elementos de Seguridad, &#8230;), se realiza un an\u00e1lisis del lenguaje de programaci\u00f3n, software existente en el mercado, conexiones entre ellos tanto f\u00edsica (por ejemplo entrades y salidas como profibus, ethernet u otras), protocolos de comunicaci\u00f3n, etc.\u00a0 Pasando posteriormente a la fase de programaci\u00f3n y posteriores pruebas.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-8013\" src=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-2.jpg\" alt=\"\" width=\"616\" height=\"223\" srcset=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-2.jpg 616w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-2-300x109.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 616px) 100vw, 616px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El alumno ha mostrado su capacidad y solvencia en la realizaci\u00f3n del Trabajo Fin de Grado, as\u00ed como en la exposici\u00f3n y defensa realizada ante el tribunal evaluador.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><strong>\u00a1Felicitaciones a Jos\u00e9 Antonio!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jos\u00e9 Antonio Torrico Manchas, alumno del Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el 20 de febrero de 2023, su Trabajo Fin de Grado titulado Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos dirigido por el profesor Dr.I.I. \u00d3scar Rosell\u00f3 Millet de Florida [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":14,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[48,6],"tags":[],"class_list":["post-8011","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronica","category-ingenieria"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v21.6 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos - Experiencia Florida: Blog<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos - Experiencia Florida: Blog\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Jos\u00e9 Antonio Torrico Manchas, alumno del Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el 20 de febrero de 2023, su Trabajo Fin de Grado titulado Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos dirigido por el profesor Dr.I.I. \u00d3scar Rosell\u00f3 Millet de Florida [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Experiencia Florida: Blog\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-03-03T07:13:28+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-03-06T07:17:19+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-1-1024x682.jpg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"mtmoreno@florida.local\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"mtmoreno@florida.local\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/\",\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/\",\"name\":\"Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos - Experiencia Florida: Blog\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website\"},\"datePublished\":\"2023-03-03T07:13:28+00:00\",\"dateModified\":\"2023-03-06T07:17:19+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/\",\"name\":\"Experiencia Florida: Blog\",\"description\":\"Experiencia Florida: Nuestro Blog\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659\",\"name\":\"mtmoreno@florida.local\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"mtmoreno@florida.local\"},\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/author\/mtmoreno\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos - Experiencia Florida: Blog","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos - Experiencia Florida: Blog","og_description":"Jos\u00e9 Antonio Torrico Manchas, alumno del Grado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el 20 de febrero de 2023, su Trabajo Fin de Grado titulado Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos dirigido por el profesor Dr.I.I. \u00d3scar Rosell\u00f3 Millet de Florida [&hellip;]","og_url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/","og_site_name":"Experiencia Florida: Blog","article_published_time":"2023-03-03T07:13:28+00:00","article_modified_time":"2023-03-06T07:17:19+00:00","og_image":[{"url":"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/03\/jose-antonio-torrico-manchas-1-1024x682.jpg"}],"author":"mtmoreno@florida.local","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Escrito por":"mtmoreno@florida.local","Tiempo de lectura":"2 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/","url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/","name":"Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos - Experiencia Florida: Blog","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website"},"datePublished":"2023-03-03T07:13:28+00:00","dateModified":"2023-03-06T07:17:19+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/03\/trabajo-fin-de-grado-programacion-de-una-celda-automatizada-con-robots-en-una-linea-de-montaje-para-el-planchado-de-asientos\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Trabajo Fin de Grado: Programaci\u00f3n de una celda automatizada con robots en una l\u00ednea de montaje para el planchado de asientos"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website","url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/","name":"Experiencia Florida: Blog","description":"Experiencia Florida: Nuestro Blog","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659","name":"mtmoreno@florida.local","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g","caption":"mtmoreno@florida.local"},"url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/author\/mtmoreno\/"}]}},"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pau61W-25d","post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8011","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/14"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8011"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8011\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8014,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8011\/revisions\/8014"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8011"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8011"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8011"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}