{"id":8214,"date":"2023-07-19T06:46:19","date_gmt":"2023-07-19T06:46:19","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?p=8214"},"modified":"2023-07-19T06:46:19","modified_gmt":"2023-07-19T06:46:19","slug":"trabajo-fin-de-grado-implementacion-y-programacion-de-un-brazo-robotico-para-la-clasificacion-por-colores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2023\/07\/trabajo-fin-de-grado-implementacion-y-programacion-de-un-brazo-robotico-para-la-clasificacion-por-colores\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Implementaci\u00f3n y programaci\u00f3n de un brazo rob\u00f3tico para la clasificaci\u00f3n por colores"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Manuel Monedero Soria<\/strong>, alumno del\u00a0<a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/titulacion\/grado-en-ingenieria-mecanica\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Grado en<\/strong><strong> Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica<\/strong><\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3 su Trabajo Fin de Grado el d\u00eda 7 de Julio de 2023. El t\u00edtulo del mismo es \u201cImplementaci\u00f3n y programaci\u00f3n de un brazo rob\u00f3tico para la clasificaci\u00f3n por colores\u201d y ha sido dirigido por el profesor Luis David S\u00e1nchez de\u00a0<a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Florida Universit\u00e0ria<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-8215\" src=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/07\/manuel-monedero-soria-1-1024x682.jpg\" alt=\"\" width=\"648\" height=\"432\" srcset=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/07\/manuel-monedero-soria-1-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/07\/manuel-monedero-soria-1-300x200.jpg 300w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/07\/manuel-monedero-soria-1-768x512.jpg 768w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2023\/07\/manuel-monedero-soria-1.jpg 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 648px) 100vw, 648px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El objeto del Trabajo Fin de Grado ha consistido en la programaci\u00f3n de un brazo robot para la clasificaci\u00f3n de elementos dependiendo de su color. Para la detecci\u00f3n del color se ha empleado el sensor TCS3200 y para el control del robot se ha empleado la plataforma de Arduino. Dotar a robots con la funcionalidad de la detecci\u00f3n por colores es una t\u00e9cnica ampliamente utilizada en \u00e1mbitos industriales, con el objetivo de automatizar los procesos de clasificaci\u00f3n evitando de esta manera tareas repetitivas o peligrosas para los operarios.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El proyecto ha abarcado diferentes fases, tales como los an\u00e1lisis de soluciones, los estudios acerca de los materiales para la implementaci\u00f3n del robot o el testeo de la programaci\u00f3n. Una vez determinada la viabilidad t\u00e9cnica de la propuesta, se continu\u00f3 con la definici\u00f3n de las caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas necesarias para dar lugar a la selecci\u00f3n de componentes comerciales y la implementaci\u00f3n del sistema. De este modo, se han abarcado todas las fases del proyecto t\u00e9cnico. Finalmente, el dise\u00f1o, los estudios realizados y el montaje del prototipo han quedado reflejados en la documentaci\u00f3n t\u00e9cnica necesaria y enmarcados en el cumplimiento de la normativa aplicable.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El desarrollo de la exposici\u00f3n fue din\u00e1mico e interesante. Adem\u00e1s, el egresado ha respondido a las preguntas del tribunal con solvencia, demostrando un alto nivel de comprensi\u00f3n de los diferentes aspectos comprendidos en su proyecto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">\u00a1Enhorabuena al nuevo graduado en Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Manuel Monedero Soria, alumno del\u00a0Grado en Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica, present\u00f3 y defendi\u00f3 su Trabajo Fin de Grado el d\u00eda 7 de Julio de 2023. 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