{"id":9458,"date":"2025-09-18T12:06:27","date_gmt":"2025-09-18T12:06:27","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?p=9458"},"modified":"2025-09-22T15:39:03","modified_gmt":"2025-09-22T15:39:03","slug":"trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Adri\u00e1n Calera Ben\u00edtez, <\/strong>alumno del <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/titulacion\/grado-en-ingenieria-electronica-industrial-y-automatica\/\"><strong>Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica<\/strong><\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 11 de septiembre de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado <strong><em>\u201cDise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial\u201d<\/em><\/strong>, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\"><strong>Florida Universit\u00e0ria<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Este proyecto propone una soluci\u00f3n innovadora dentro del \u00e1mbito de la interacci\u00f3n hombre-m\u00e1quina, basada en el uso de visi\u00f3n artificial para el reconocimiento de gestos manuales, permitiendo as\u00ed el control de maquinaria sin contacto f\u00edsico. El trabajo se centra en el dise\u00f1o, desarrollo y validaci\u00f3n de un sistema que emplea modelos de aprendizaje profundo, concretamente redes neuronales convolucionales, para identificar comandos gestuales y traducirlos en acciones mec\u00e1nicas.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-9459\" src=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2025\/09\/adrian-calera-lopez-1.jpg\" alt=\"\" width=\"581\" height=\"203\" srcset=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2025\/09\/adrian-calera-lopez-1.jpg 581w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2025\/09\/adrian-calera-lopez-1-300x105.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 581px) 100vw, 581px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La propuesta combina la adquisici\u00f3n de im\u00e1genes en tiempo real, su procesamiento mediante inteligencia artificial y la interacci\u00f3n con una interfaz gr\u00e1fica que permite al usuario controlar y visualizar el estado del sistema. A nivel funcional, se ha desarrollado un prototipo virtual que simula una m\u00e1quina gobernada por gestos, demostrando la viabilidad t\u00e9cnica y operativa de esta metodolog\u00eda.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El enfoque del TFG se alinea con los principios de la Industria 4.0, incorporando tecnolog\u00edas emergentes como la visi\u00f3n por computador y el aprendizaje autom\u00e1tico en procesos industriales. Adem\u00e1s, plantea posibles aplicaciones en entornos donde la interacci\u00f3n tradicional est\u00e1 limitada, como en entornos sanitarios, industriales de riesgo o contextos de accesibilidad para personas con discapacidad.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La defensa del trabajo ha sido completa y rigurosa, con una exposici\u00f3n clara de los fundamentos t\u00e9cnicos y una demostraci\u00f3n funcional del prototipo. El egresado ha resuelto con solvencia las cuestiones planteadas por el tribunal, evidenciando un alto grado de implicaci\u00f3n y competencia t\u00e9cnica en el desarrollo del proyecto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><strong>\u00a1Enhorabuena al nuevo graduado!<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Adri\u00e1n Calera Ben\u00edtez, alumno del Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 11 de septiembre de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cDise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universit\u00e0ria. Este proyecto propone una soluci\u00f3n innovadora dentro [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":14,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[48,6],"tags":[],"class_list":["post-9458","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-electronica","category-ingenieria"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v21.6 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial - Experiencia Florida: Blog<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_ES\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial - Experiencia Florida: Blog\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Adri\u00e1n Calera Ben\u00edtez, alumno del Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 11 de septiembre de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cDise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universit\u00e0ria. Este proyecto propone una soluci\u00f3n innovadora dentro [&hellip;]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Experiencia Florida: Blog\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2025-09-18T12:06:27+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-09-22T15:39:03+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2025\/09\/adrian-calera-lopez-1.jpg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"mtmoreno@florida.local\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"mtmoreno@florida.local\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minutos\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/\",\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/\",\"name\":\"Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial - Experiencia Florida: Blog\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website\"},\"datePublished\":\"2025-09-18T12:06:27+00:00\",\"dateModified\":\"2025-09-22T15:39:03+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"es\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Portada\",\"item\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/\",\"name\":\"Experiencia Florida: Blog\",\"description\":\"Experiencia Florida: Nuestro Blog\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"es\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659\",\"name\":\"mtmoreno@florida.local\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"es\",\"@id\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"mtmoreno@florida.local\"},\"url\":\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/author\/mtmoreno\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial - Experiencia Florida: Blog","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/","og_locale":"es_ES","og_type":"article","og_title":"Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial - Experiencia Florida: Blog","og_description":"Adri\u00e1n Calera Ben\u00edtez, alumno del Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 11 de septiembre de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cDise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universit\u00e0ria. Este proyecto propone una soluci\u00f3n innovadora dentro [&hellip;]","og_url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/","og_site_name":"Experiencia Florida: Blog","article_published_time":"2025-09-18T12:06:27+00:00","article_modified_time":"2025-09-22T15:39:03+00:00","og_image":[{"url":"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2025\/09\/adrian-calera-lopez-1.jpg"}],"author":"mtmoreno@florida.local","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Escrito por":"mtmoreno@florida.local","Tiempo de lectura":"2 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/","url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/","name":"Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial - Experiencia Florida: Blog","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website"},"datePublished":"2025-09-18T12:06:27+00:00","dateModified":"2025-09-22T15:39:03+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-diseno-y-control-de-maquinas-mediante-gestos-y-vision-artificial\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Portada","item":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Trabajo Fin de Grado: Dise\u00f1o y control de m\u00e1quinas mediante gestos y visi\u00f3n artificial"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#website","url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/","name":"Experiencia Florida: Blog","description":"Experiencia Florida: Nuestro Blog","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/b4f91174855694efbc637a78b3e74659","name":"mtmoreno@florida.local","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a292bf8f12a0bebd3ea5e24da579596fc0c0ed61528558850239ad4607f07411?s=96&d=mm&r=g","caption":"mtmoreno@florida.local"},"url":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/author\/mtmoreno\/"}]}},"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pau61W-2sy","post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9458","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/14"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9458"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9458\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9484,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9458\/revisions\/9484"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9458"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9458"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9458"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}