{"id":9468,"date":"2025-09-21T11:32:32","date_gmt":"2025-09-21T11:32:32","guid":{"rendered":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/?p=9468"},"modified":"2025-09-22T11:32:45","modified_gmt":"2025-09-22T11:32:45","slug":"trabajo-fin-de-grado-modelizacion-e-identificacion-de-un-motor-dc-y-diseno-de-un-controlador-pid-de-posicion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/2025\/09\/trabajo-fin-de-grado-modelizacion-e-identificacion-de-un-motor-dc-y-diseno-de-un-controlador-pid-de-posicion\/","title":{"rendered":"Trabajo Fin de Grado: Modelizaci\u00f3n e identificaci\u00f3n de un motor DC y dise\u00f1o de un controlador PID de posici\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify\"><strong>Paula Rodr\u00edguez Caplliure, <\/strong>alumna del <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/titulacion\/grado-en-ingenieria-electronica-industrial-y-automatica\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica<\/strong><\/a>, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 11 de septiembre de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado <strong><em>\u201cModelizaci\u00f3n e identificaci\u00f3n de un motor DC y dise\u00f1o de un controlador PID de posici\u00f3n\u201d<\/em><\/strong>, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de <a href=\"https:\/\/www.floridauniversitaria.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Florida Universit\u00e0ria<\/strong><\/a>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">En este trabajo se ha desarrollado un estudio detallado sobre el comportamiento de un motor de corriente continua con reductora, partiendo de su modelizaci\u00f3n matem\u00e1tica hasta su implementaci\u00f3n pr\u00e1ctica mediante un sistema de control basado en un regulador PID. El objetivo principal ha sido validar experimentalmente c\u00f3mo la teor\u00eda del control y la simulaci\u00f3n en MATLAB pueden ser trasladadas con fidelidad a un montaje f\u00edsico mediante Arduino.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-9469\" src=\"http:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2025\/09\/paula-rodriguez-caplliure.jpg\" alt=\"\" width=\"580\" height=\"202\" srcset=\"https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2025\/09\/paula-rodriguez-caplliure.jpg 580w, https:\/\/blogs.florida.es\/floridauniversitariablog\/wp-content\/uploads\/sites\/19\/2025\/09\/paula-rodriguez-caplliure-300x104.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 580px) 100vw, 580px\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">El trabajo ha sido estructurado en distintas fases: an\u00e1lisis del motor y su ecuaci\u00f3n diferencial, obtenci\u00f3n de la funci\u00f3n de transferencia, simulaciones y an\u00e1lisis mediante MATLAB\/Simulink, identificaci\u00f3n experimental del sistema mediante ensayos f\u00edsicos y, finalmente, dise\u00f1o y ajuste del controlador PID tanto en entorno de simulaci\u00f3n como en hardware real.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La autora ha demostrado un notable dominio de las herramientas empleadas, integrando conocimientos de teor\u00eda del control, programaci\u00f3n y t\u00e9cnicas de identificaci\u00f3n de sistemas, con especial atenci\u00f3n a las desviaciones reales observadas frente al modelo ideal: fricciones, ruido de medida y holguras mec\u00e1nicas. Todo ello ha sido recogido con rigor t\u00e9cnico y claridad expositiva.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">Adem\u00e1s de su valor como experiencia acad\u00e9mica, el proyecto constituye una excelente base para desarrollos posteriores, como la construcci\u00f3n de un robot de equilibrio, y contribuye al fortalecimiento de competencias pr\u00e1cticas claves para el ejercicio profesional en ingenier\u00eda. Se alinea asimismo con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), especialmente en su enfoque educativo, econ\u00f3mico y de bajo impacto ambiental.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\">La exposici\u00f3n fue completa y bien argumentada, destacando la solvencia t\u00e9cnica de la estudiante, quien resolvi\u00f3 con eficacia las cuestiones planteadas por el tribunal.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify\"><strong>\u00a1Enhorabuena a la nueva graduada!<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Paula Rodr\u00edguez Caplliure, alumna del Grado de Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica Industrial y Autom\u00e1tica, present\u00f3 y defendi\u00f3 el jueves 11 de septiembre de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado \u201cModelizaci\u00f3n e identificaci\u00f3n de un motor DC y dise\u00f1o de un controlador PID de posici\u00f3n\u201d, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universit\u00e0ria. 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