Trabajo Fin de Grado: Control de posición de un balancín con motor y hélice

Rubén Bosch Esteve, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el jueves 6 de julio de 2017, su Trabajo Fin de Grado titulado “Control de posición de un balancín con motor y hélice”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.
En el trabajo fin de grado se ha diseñado y construido un prototipo de sistema balancín, para el cual se ha diseñado e implementado un control de posición industrial. El sistema, formado por un balancín con empuje mediante rotor-hélice y contrapeso, permite disponer de una plataforma de desarrollo didáctica para el diseño de reguladores discretos, su ajuste y el estudio práctico de sus bondades y defectos.

El interés de este tipo de proyecto radica en la, cada vez más creciente, relevancia de las aeronaves no tripuladas (UAVs) y los sistemas de control que intervienen en su funcionamiento. La perspectiva innovadora del TFG ha consistido, por una parte, en la elaboración del sistema completo en base a materiales de bajo coste y la impresión 3D y, por otra, la implementación del regulador discreto mediante interface Matlab Simulink-Arduino, todo ello a partir del modelo matemático del sistema completo del balancín.

La exposición ha sido completa e interesante, acompañada de una demostración del funcionamiento del prototipo. El egresado ha resuelto las preguntas planteadas por el tribunal de manera solvente, denotándose la gran dedicación y entusiasmo invertidos en el proyecto.
¡Enhorabuena al nuevo graduado!