Miguel Ángel Saera Ruíz, alumno del Grado en Ingeniería Electrónica y Automática, presentó y defendió el jueves 21 de Septiembre de 2018 su trabajo Fin de Grado titulado “Controlador de Vuelo Autónomo para Quadcopter”, dirigido por el profesor Dr. Iván Patrao Herrero de Florida Universitària.
En el trabajo fin de grado se ha desarrollado un controlador de vuelo autónomo para quadcopter. De esta manera, el quadcopter es capaz de mantener un vuelo estable sin necesidad de actuación del operador. Además, la placa desarrollada está diseñada para el diseño sea abierto, pudiendo otro desarrollador modificar y adaptar el diseño fácilmente.
El diseño realizado contaba con un microcontrolador de la serie dsPIC de Microchip, además de un complejo sistema de sensado con acelerómetro, giróscopo, magnetómetro ysensor de ultrasonidos. Adicionalmente, el controlador de vuelo es capaz de establecer comunicación vía Bluetooth con un dispositivo móvil para recibir las consignas de los parámetros de vuelo.
La exposición ha sido completa, dinámica y muy interesante; el interesado ha respondido con total solvencia a las preguntas del tribunal.
¡Enhorabuena el nuevo graduado!
