Carles Hernández Jiménez, alumno del Grado en Ingeniería Electrónica y Automática, presentó y defendió el jueves 21 de Septiembre de 2018 su trabajo Fin de Grado titulado “Aplicación de visión artificial para operación de brazo robot”, dirigido por el profesor Dr. Iván Patrao Herrero de Florida Universitària.
En el trabajo se ha fusionado un sistema de visión artificial industrial con un brazo robot Kuka KR Agilus SIXX KR6R700. De esta manera se dota al robot de visión, haciendo que sea capaz de identificar distintos tipos de piezas y su ubicación sobre una cinta transportadora. Una vez indentificada, el robot se desplaza al lugar en el que esta se encuentre, la atrapa y la deposita en el lugar correspondiente del almacén, distinto en función del tipo de pieza de que se trate.
La exposición ha sido completa, dinámica y muy interesante; el interesado ha respondido con total solvencia a las preguntas del tribunal.
El trabajo ha sido desarrollado con éxito gracias a la colaboración de Florida Factory.
¡Enhorabuena el nuevo graduado!
