Juan Bautista Carratalá Ibáñez, alumno del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió, el pasado lunes, 7 de septiembre de 2020, su Trabajo Fin de Grado titulado “Celda robotizada de inspección final de salpicaderos mediante visión artificial”, dirigido por el profesor Antonio Ortega de Florida Universitària.
El Trabajo Fin de Grado ha consistido en la implantación de un sistema de inspección mediante cámaras de visión artificial situadas en los extremos de dos brazos robot ciertos elementos característicos que incorporan los cinco modelos de salpicaderos que se trabajan en la línea PSA C4 dentro de un tiempo máximo de ciclo establecido. El trabajo se centra en la programación del autómata programable (PLC), siendo este el equipo que controla todos los elementos de la estación de inspección, así como la lógica de seguridad de la estación. La programación de la interfaz HMI, para poder visualizar el estado de la inspección, configurar modelos y visualizar alarmas entre otras posibilidades. La programación de los dos robots que posicionarán las cámaras en puntos concretos del salpicadero, realizando un barrido de la pieza. La selección y programación del equipo y cámaras de visión artificial para inspeccionar mediante el uso de herramientas de visión la presencia/ausencia de los componentes requeridos por el cliente, además también se dispone de una tercera cámara para capturar y almacenar una foto del salpicadero completo. Por último, también se realiza la configuración del escáner de seguridad.
La exposición de este trabajo fue detallada, amena y evidenció el gran trabajo realizado durante estos meses. Posteriormente, el egresado respondió a las preguntas del tribunal de manera solvente y con la seguridad adquirida durante el desarrollo de este proyecto.
¡Enhorabuena al nuevo graduado!
