Manuel Monedero Soria, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, presentó y defendió su Trabajo Fin de Grado el día 7 de Julio de 2023. El título del mismo es “Implementación y programación de un brazo robótico para la clasificación por colores” y ha sido dirigido por el profesor Luis David Sánchez de Florida Universitària.
El objeto del Trabajo Fin de Grado ha consistido en la programación de un brazo robot para la clasificación de elementos dependiendo de su color. Para la detección del color se ha empleado el sensor TCS3200 y para el control del robot se ha empleado la plataforma de Arduino. Dotar a robots con la funcionalidad de la detección por colores es una técnica ampliamente utilizada en ámbitos industriales, con el objetivo de automatizar los procesos de clasificación evitando de esta manera tareas repetitivas o peligrosas para los operarios.
El proyecto ha abarcado diferentes fases, tales como los análisis de soluciones, los estudios acerca de los materiales para la implementación del robot o el testeo de la programación. Una vez determinada la viabilidad técnica de la propuesta, se continuó con la definición de las características técnicas necesarias para dar lugar a la selección de componentes comerciales y la implementación del sistema. De este modo, se han abarcado todas las fases del proyecto técnico. Finalmente, el diseño, los estudios realizados y el montaje del prototipo han quedado reflejados en la documentación técnica necesaria y enmarcados en el cumplimiento de la normativa aplicable.
El desarrollo de la exposición fue dinámico e interesante. Además, el egresado ha respondido a las preguntas del tribunal con solvencia, demostrando un alto nivel de comprensión de los diferentes aspectos comprendidos en su proyecto.
¡Enhorabuena al nuevo graduado en Ingeniería Mecánica!
