Adrián Calera López, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el jueves 11 de septiembre de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño y control de máquinas mediante gestos y visión artificial”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.
Este proyecto propone una solución innovadora dentro del ámbito de la interacción hombre-máquina, basada en el uso de visión artificial para el reconocimiento de gestos manuales, permitiendo así el control de maquinaria sin contacto físico. El trabajo se centra en el diseño, desarrollo y validación de un sistema que emplea modelos de aprendizaje profundo, concretamente redes neuronales convolucionales, para identificar comandos gestuales y traducirlos en acciones mecánicas.
La propuesta combina la adquisición de imágenes en tiempo real, su procesamiento mediante inteligencia artificial y la interacción con una interfaz gráfica que permite al usuario controlar y visualizar el estado del sistema. A nivel funcional, se ha desarrollado un prototipo virtual que simula una máquina gobernada por gestos, demostrando la viabilidad técnica y operativa de esta metodología.
El enfoque del TFG se alinea con los principios de la Industria 4.0, incorporando tecnologías emergentes como la visión por computador y el aprendizaje automático en procesos industriales. Además, plantea posibles aplicaciones en entornos donde la interacción tradicional está limitada, como en entornos sanitarios, industriales de riesgo o contextos de accesibilidad para personas con discapacidad.
La defensa del trabajo ha sido completa y rigurosa, con una exposición clara de los fundamentos técnicos y una demostración funcional del prototipo. El egresado ha resuelto con solvencia las cuestiones planteadas por el tribunal, evidenciando un alto grado de implicación y competencia técnica en el desarrollo del proyecto.
¡Enhorabuena al nuevo graduado!
