Paula Rodríguez Caplliure, alumna del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el jueves 11 de septiembre de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado “Modelización e identificación de un motor DC y diseño de un controlador PID de posición”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.
En este trabajo se ha desarrollado un estudio detallado sobre el comportamiento de un motor de corriente continua con reductora, partiendo de su modelización matemática hasta su implementación práctica mediante un sistema de control basado en un regulador PID. El objetivo principal ha sido validar experimentalmente cómo la teoría del control y la simulación en MATLAB pueden ser trasladadas con fidelidad a un montaje físico mediante Arduino.
El trabajo ha sido estructurado en distintas fases: análisis del motor y su ecuación diferencial, obtención de la función de transferencia, simulaciones y análisis mediante MATLAB/Simulink, identificación experimental del sistema mediante ensayos físicos y, finalmente, diseño y ajuste del controlador PID tanto en entorno de simulación como en hardware real.
La autora ha demostrado un notable dominio de las herramientas empleadas, integrando conocimientos de teoría del control, programación y técnicas de identificación de sistemas, con especial atención a las desviaciones reales observadas frente al modelo ideal: fricciones, ruido de medida y holguras mecánicas. Todo ello ha sido recogido con rigor técnico y claridad expositiva.
Además de su valor como experiencia académica, el proyecto constituye una excelente base para desarrollos posteriores, como la construcción de un robot de equilibrio, y contribuye al fortalecimiento de competencias prácticas claves para el ejercicio profesional en ingeniería. Se alinea asimismo con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), especialmente en su enfoque educativo, económico y de bajo impacto ambiental.
La exposición fue completa y bien argumentada, destacando la solvencia técnica de la estudiante, quien resolvió con eficacia las cuestiones planteadas por el tribunal.
¡Enhorabuena a la nueva graduada!
