Autor: mtmoreno@florida.local

Alejandro García Amorós, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió, el pasado jueves, 3 de Julio de 2025, su Trabajo Fin de Grado titulado “Réplica de Rover Perseverance”, dirigido por el profesor Juan José Cabezas de Florida Universitària.

En la elaboración de este proyecto el alumno ha diseñado, montado y programado una réplica funcional a escala reducida del Rover Perseverance, el vehículo de exploración enviado por la NASA al planeta Marte el 30 de Julio de 2020. Para ello se ha hecho uso de tecnologías muy utilizadas en la industria en la actualidad, como el diseño y fabricación de piezas mediante impresión 3D, el diseño de sistemas de control de motores, la programación de sistemas de comunicación inalámbricos o el uso de sensores varios, ya sea para medir la temperatura, la humedad o facilitar el control del Rover a distancia mediante una cámara.

Con este tipo de proyectos se busca crear un producto que estimule las necesidades científico-técnicas en las personas, fomentando el aprendizaje y el conocimiento. Esto es lo que ha llevado al alumno a escoger y desarrollar esta idea, queriendo acercar la ingeniería al ámbito académico e industrial mediante el diseño, montaje y prueba de un prototipo capaz de fomentar la compresión sobre el funcionamiento de diferentes misiones espaciales.

Después de una clara y enriquecedora presentación, el egresado ha respondido a las preguntas del tribunal perfectamente, demostrando seguridad en el trabajo realizado.

¡Felicidades para el nuevo graduado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática!

El pasado jueves 3 de julio, Jose Peñalba Roda, alumno del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, ha presentado y defendido con éxito su Trabajo de Fin de Grado (TFG) titulado: “Diseño e implementación de un sistema modular multidisciplinar para la supervisión y control de instalaciones energéticas”. Este trabajo ha sido dirigido por el profesor de Florida Universitaria Dr. Luis David Sánchez Diana.

En muchas instalaciones eléctricas, las fases de evaluación, mantenimiento o mejora se ven limitadas por la falta de herramientas portátiles que permitan una caracterización completa y rápida de los parámetros eléctricos fundamentales. Esta carencia dificulta el diagnóstico in situ, retrasa la toma de decisiones técnicas y a menudo obliga a utilizar equipos costosos o poco versátiles.

Para dar respuesta a esta necesidad crítica, Jose ha desarrollado un maletín de medición autónomo basado en una Raspberry Pi. Este innovador dispositivo es capaz de realizar mediciones eléctricas precisas y proporciona una interfaz completa de análisis mediante un sistema operativo adaptado. El maletín no solo registra y grafica en tiempo real las variables eléctricas, sino que también genera informes meteorológicos del emplazamiento y permite la visualización remota de los datos mediante conexión a un servidor. Además, incorpora un sistema de extensiones que permite añadir aplicaciones técnicas, como calculadoras de ingeniería, ampliando así su funcionalidad.

Las pruebas de campo han demostrado que esta solución ofrece una combinación efectiva de portabilidad, precisión y capacidad de integración, resolviendo una carencia habitual en las tareas de caracterización y supervisión de infraestructuras energéticas.

¡Felicitamos a Jose Peñalba Roda por su excelente trabajo y por culminar con éxito su formación académica, aportando una solución práctica y de gran valor para el sector energético!

Andrea Monrabal Adán, alumna del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 7 de julio de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado “Sistema automatizado de llenado de botellas”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El proyecto parte del reto de automatizar un proceso industrial básico —el llenado de botellas— con los estándares y herramientas propias de la Industria 4.0. La solución desarrollada integra un sistema de control basado en PLC Siemens S7-1511, sensores digitales y analógicos, válvulas proporcionales y una interfaz HMI TP700, todo ello programado y gestionado desde el entorno TIA Portal.

El sistema ha sido diseñado con la premisa de lograr un llenado preciso, eficiente y adaptable. Para ello, incorpora lazos de control PID que regulan el caudal de llenado en función del error con respecto al volumen objetivo. El sistema incluye también detección de presencia de botellas, gestión de alarmas y modos manual y automático, ofreciendo un entorno de operación seguro, flexible y fácilmente configurable.

Destaca la apuesta por un diseño industrial robusto, con componentes normalizados y una arquitectura orientada a la escalabilidad y a la formación técnica. Todo el control se ha simulado con éxito, dada la imposibilidad de realizar pruebas reales en esta fase académica, y se ha documentado exhaustivamente para su posible replicación o ampliación futura.

La presentación fue clara y rigurosa, abordando con solvencia todos los aspectos técnicos, desde la selección de componentes hasta la estructura modular de programación. La alumna respondió de forma precisa a las cuestiones del tribunal, demostrando una elevada competencia técnica y madurez en el desarrollo de soluciones automatizadas.

¡Nuestra enhorabuena a la nueva graduada!

David Corbalán Gómez, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 7 de julio de 2025 su Trabajo Fin de Grado titulado “Cámara para control de EPIs”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El proyecto propone una solución tecnológica basada en visión por computador para la detección automática del uso correcto de Equipos de Protección Individual (EPI), como casco y chaleco reflectante, en entornos portuarios. Frente al elevado coste y escasa flexibilidad de las soluciones comerciales, el sistema ha sido íntegramente desarrollado con herramientas de código abierto como PyTorch, OpenCV y PyQt5, ejecutándose en hardware industrial sin GPU dedicada.

La solución utiliza vídeo en tiempo real procedente de una cámara PTZ instalada en una grúa pórtico del puerto, y aplica modelos de inteligencia artificial (YOLOv8) para identificar trabajadores y verificar visualmente la presencia de EPI. La aplicación cuenta con interfaz gráfica, módulo de alertas por correo y arquitectura modular desplegada en contenedor Docker, lo que facilita su mantenimiento y escalabilidad.

El sistema ya ha demostrado en pruebas piloto una tasa de detección superior al 90% y latencias por debajo de los 100 ms, todo ello sin necesidad de licencias comerciales. El proyecto no solo refuerza la seguridad operativa, sino que contribuye al cumplimiento normativo y a la soberanía tecnológica de la empresa.

El alumno ha demostrado una notable evolución técnica, integrando conocimientos de visión artificial, desarrollo de software y despliegue en entorno industrial. La exposición fue clara, rigurosa y bien estructurada, y el egresado respondió con solvencia a todas las preguntas del tribunal, evidenciando madurez y competencia profesional.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!