Sergio Sanatamaría León, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, presentó y defendió el 23 de julio de 2021, su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño y Estudio de la Garra de un Robot, instalada en una planta de Soldadura Automatizada, del Sector de la Automoción”, dirigido por el profesor Dr.I.I. Óscar Roselló Millet de Florida Universitària.
El presente Trabajo Final de Grado se centra en la propia automatización de unas determinadas tareas que se venían realizando de manera manual.
A partir de un esquema inicial de la línea, se determina el layout final. Se determinan los puntos de centraje, la valvulería, grupos de amarre y grupos centradores antigiro. Se dimensiona estructuralmente la garra por FEM.
El alumno ha mostrado su solvencia en la defensa y realización del Trabajo Fin de Grado, así como en su posterior exposición y defensa.
¡Felicitaciones al graduado!
