Trabajo Fin de Grado: Diseño y control de máquinas mediante gestos y visión artificial

Jorge Castellblanch Requena, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño, modelado e implementación de un robot autoequilibrado como herramienta didáctica para la enseñanza de Automática y Control”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El proyecto ha consistido en el desarrollo completo de un robot autoequilibrado de dos ruedas basado en el comportamiento dinámico de un péndulo invertido. El proyecto aborda un sistema inestable, no lineal y subactuado, integrando modelado matemático, simulación, programación embebida, sensorización y control automático.

El modelo dinámico se ha obtenido mediante el método de Euler-Lagrange y se ha analizado en MATLAB y Simulink. Para la implementación física se ha utilizado la plataforma Keyestudio KS0193, equipada con un microcontrolador ATmega328P, una unidad de medida inercial MPU6050, motores de corriente continua y un controlador de potencia TB6612FNG.

Resultados del filtrado de señal del giroscopio

La estimación de la inclinación se realiza mediante la combinación de los datos del acelerómetro y el giroscopio a través de un filtro de Kalman. Sobre esta información se ha implementado una estrategia PID en cascada, formada por un lazo interno PD para la estabilización angular y un lazo externo PI destinado a corregir la posición y compensar los efectos de la fricción.

Durante el desarrollo se resolvieron problemas reales de integración, como interferencias electromagnéticas, ruido en las señales y el colapso del bus I2C. La optimización del firmware mediante interrupciones PCINT permitió garantizar un tiempo de muestreo estable. Los ensayos experimentales mostraron que el prototipo mantiene el equilibrio con un error inferior a ±0,8° y presenta una recuperación rápida frente a perturbaciones externas.

La principal aportación académica del TFG reside en la conversión del prototipo en una plataforma didáctica para prácticas de laboratorio sobre modelado, fusión sensorial y diseño de controladores, facilitando la conexión entre la teoría y la experimentación real.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Trabajo Fin de Grado: Implementación de un sistema deslocalizado de información y alertas para casos de emergencia frente a incendios en áreas extensas

Jorge Gómez Asunción, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Implementación de un sistema deslocalizado de información y alertas para casos de emergencia frente a incendios en áreas extensas”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El trabajo ha consistido en el diseño conceptual de una infraestructura IoT destinada a la detección temprana de incendios forestales en áreas extensas, remotas o con una cobertura de telecomunicaciones limitada. La solución plantea una red distribuida de nodos autónomos capaces de monitorizar variables ambientales, procesar localmente la información y generar alertas ante condiciones potencialmente peligrosas.

La arquitectura propuesta se basa en microcontroladores ESP32 y comunicaciones LoRa en la banda de 868 MHz. La utilización de una topología de red mallada permite retransmitir los mensajes entre nodos, ampliar el área de cobertura y aumentar la resiliencia frente al fallo o la pérdida de comunicación de alguno de los dispositivos. Entre las variables consideradas se encuentran la temperatura, la humedad relativa, la concentración de gases asociados a la combustión y la presencia de partículas de humo.

Diagrama de la solución propuesta

Para garantizar la autonomía de los nodos se ha estudiado un sistema energético formado por paneles solares fotovoltaicos y baterías LiFePO4, complementado con estrategias de bajo consumo. El proyecto incluye además el análisis comparativo de tecnologías LPWAN, microcontroladores, topologías de comunicación y alternativas de almacenamiento energético, así como estudios teóricos de cobertura, consumo y autonomía.

La principal aportación académica del TFG reside en la definición de una solución escalable, sostenible y técnicamente viable, susceptible de evolucionar hacia un prototipo y de transferirse a aplicaciones de vigilancia ambiental y gestión de emergencias. Asimismo, el proyecto se encuentra alineado con los Objetivos de Desarrollo Sostenible relacionados con la acción por el clima, la innovación tecnológica y la protección de los ecosistemas terrestres.

La exposición y defensa permitieron poner en valor el análisis técnico realizado y la coherencia de la solución planteada.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Trabajo Fin de Grado: Desarrollo de un sistema IoT de bajo coste para el reconocimiento de códigos en Industria 4.0

Pau Bayona Ballester, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Desarrollo de un sistema IoT de bajo coste para el reconocimiento de códigos en Industria 4.0”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El trabajo ha consistido en el diseño e implementación de una estación automatizada de identificación y trazabilidad orientada a entornos de fabricación industrial. El sistema permite leer códigos DataMatrix, QR y códigos de barras, clasificar piezas como conformes o no conformes y supervisar el proceso de forma remota.

La arquitectura desarrollada combina un microcontrolador ESP32, utilizado como gateway IoT, con un escáner bidimensional GM65 y un SoftPLC ejecutado en CODESYS. La comunicación entre el nodo de campo y el controlador se realiza mediante sockets TCP/IP, consiguiendo una transmisión directa y de baja latencia. La lógica de control se ha programado conforme al estándar IEC 61131-3, utilizando lenguaje Ladder para los enclavamientos y la señalización, y texto estructurado para el tratamiento de cadenas, la gestión de buffers y las comunicaciones.

Prototipo de cinta con reconocimiento de códigos

El sistema incorpora una interfaz WebVisu accesible desde dispositivos móviles mediante navegador web, lo que permite visualizar el código leído, el estado de la pieza, las alarmas y los contadores, así como realizar el rearme del sistema sin necesidad de instalar una pantalla HMI física.

La principal aportación académica del proyecto reside en la integración de tecnologías IoT de bajo coste con herramientas propias de la automatización industrial. La solución reduce la inversión necesaria frente a arquitecturas tradicionales basadas en PLC y visión artificial propietaria, manteniendo criterios de escalabilidad, mantenibilidad y trazabilidad.

El desarrollo constituye una propuesta transferible a estaciones de verificación, control de calidad y clasificación automática, especialmente en líneas de baja producción o aplicaciones auxiliares de Industria 4.0. La exposición y defensa pusieron de manifiesto la capacidad del alumno para integrar hardware, comunicaciones, programación industrial y supervisión web en un sistema funcional.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Trabajo Fin Grado: Análisis y optimización del proceso de cambio de variedad en una línea de confección de cítricos mediante la metodología SMED

VINNIE ALABAU DE LA RESURRECCIÓN, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, defendió el pasado 14 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado, titulado “Análisis y optimización del proceso de cambio de variedad en una línea de confección de cítricos mediante la metodología SMED”, en Florida Universitària, dirigido por la profesora Andrea Querol Vives.

El Trabajo Fin de Grado se centró en el estudio del proceso de cambio de variedad en una línea de confección de cítricos de la empresa AM Fresh, con el objetivo de identificar las principales causas de pérdidas de tiempo y proponer mejoras para aumentar la eficiencia operativa.

Para ello, se analizaron cambios reales realizados en planta y se aplicó la metodología SMED (Single-Minute Exchange of Die), una herramienta orientada a la reducción de tiempos de preparación. El análisis permitió detectar las principales fuentes de variabilidad y los puntos del proceso con mayor potencial de mejora.

A partir de los resultados obtenidos, se propusieron diversas acciones organizativas de bajo coste, como la estandarización de procedimientos, una mejor planificación de los cambios y el seguimiento de indicadores de desempeño. Además, el estudio incluyó una valoración económica que evidenció el potencial ahorro derivado de la reducción de tiempos improductivos.

Este trabajo pone de manifiesto cómo la aplicación de herramientas de mejora continua puede generar beneficios significativos en procesos industriales reales sin necesidad de realizar grandes inversiones.

La exposición fue clara y dinámica, demostrando un buen dominio del proceso analizado y de la metodología empleada. El alumno respondió adecuadamente a las cuestiones planteadas por el tribunal. Enhorabuena al nuevo ingeniero.

Trabajo Fin de Grado: Diseño e implementación de un sistema de refrigeración para la mejora del rendimiento de un módulo encolador en una máquina de fabricación de servilletas

SERGIO LAPEÑA ALABAU, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, defendió el 14 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado, titulado “Diseño e implementación de un sistema de refrigeración para la mejora del rendimiento de un módulo encolador en una máquina de fabricación de servilletas”, en Florida Universitària, dirigido por la profesora Andrea Querol Vives.

El Trabajo Fin de Grado ha consistido en el análisis de los problemas de sobrecalentamiento presentes en los rodillos de un módulo encolador industrial empleado en la fabricación de servilletas de papel, así como en el diseño de una solución de refrigeración capaz de eliminar las limitaciones productivas derivadas de este fenómeno. Para ello, el trabajo se ha estructurado en distintas fases que incluyen el estudio del funcionamiento del sistema, el análisis térmico de los elementos implicados, la evaluación de alternativas tecnológicas y el diseño detallado de la solución seleccionada.

A partir de los cálculos realizados, se identificó que la generación de calor por fricción entre los rodillos provocaba temperaturas incompatibles con el funcionamiento óptimo del elastómero, generando fallos prematuros y obligando a reducir la velocidad de producción. Como respuesta, se diseñó un sistema de refrigeración mediante un chiller industrial integrado en el rodillo, capaz de mantener la temperatura en valores seguros y garantizar la estabilidad térmica del proceso.

Los resultados obtenidos muestran una mejora significativa del rendimiento de la máquina, permitiendo aumentar la velocidad de fabricación y la productividad sin comprometer la calidad del producto ni la vida útil de los componentes. Asimismo, el estudio económico realizado evidencia la elevada rentabilidad de la propuesta, con un periodo de amortización muy reducido gracias al incremento de la capacidad de producción.

La exposición fue clara y rigurosa, y el alumno respondió con solvencia a las cuestiones planteadas por el tribunal. ¡Enhorabuena al nuevo ingeniero!

Héctor Tomás Sánchez presenta su TFG sobre el diseño y dimensionado de un sistema de protección contra incendios de un circuito automovilístico

El pasado martes, 14 de julio de 2026, Héctor Tomás Sánchez, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica de Florida Universitària presentó y defendió su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño y dimensionado de un sistema de protección contra incendios de un circuito automovilístico” dirigido por el profesor Pau Zamora Ortiz.

El proyecto aborda el diseño integral de un sistema de protección contra incendios para un circuito destinado a competiciones y actividades relacionadas con el automovilismo, teniendo en cuenta las características específicas de este tipo de instalaciones, donde la presencia de vehículos, combustibles y grandes concentraciones de personas exige elevados estándares de seguridad.

El trabajo desarrolla de forma completa el diseño y dimensionado de la instalación de protección contra incendios, partiendo del análisis de riesgos y de las necesidades de protección de las distintas zonas del circuito. Para ello, se estudian áreas clave como los edificios de servicios, los boxes, los talleres, las zonas técnicas, las áreas de almacenamiento y los espacios destinados al público.

A partir de este análisis, se definen y seleccionan los diferentes elementos que componen el sistema de protección contra incendios, incluyendo los equipos de detección, alarma y extinción, así como las redes de abastecimiento y distribución de agua necesarias para garantizar una respuesta rápida y eficaz ante cualquier emergencia. El proyecto contempla además el dimensionado de los distintos equipos y sistemas de protección, asegurando el cumplimiento de la normativa vigente y de los requisitos técnicos aplicables a este tipo de instalaciones.

La propuesta desarrollada permite garantizar un elevado nivel de seguridad para usuarios, trabajadores y participantes, minimizando los riesgos asociados a posibles incendios y contribuyendo a la protección de las instalaciones y de los bienes materiales.

Con este Trabajo Fin de Grado, el estudiante aplica conocimientos de ingeniería mecánica, diseño de instalaciones y seguridad industrial a un caso real de gran complejidad técnica, desarrollando una solución que integra criterios de prevención, protección y cumplimiento normativo.

¡Enhorabuena por la defensa de este Trabajo Fin de Grado y por el desarrollo de una propuesta técnica orientada a mejorar la seguridad en instalaciones deportivas del ámbito del motor!

Trabajo Fin de Grado: Evaluación de la viabilidad de un escáner 3D portátil como sistema de control dimensional en componentes de motor

ROBERT EDWARD SCHNECKER YEBRA, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, defendió el pasado martes 14 de julio su Trabajo Fin de Grado, titulado “Evaluación de la viabilidad de un escáner 3D portátil como sistema de control dimensional en componentes de motor”, en Florida Universitària, dirigido por la profesora Andrea Querol Vives.

El Trabajo Fin de Grado ha consistido en analizar la capacidad de un sistema de escaneado 3D portátil, el HandySCAN BLACK Elite, para su aplicación en procesos de control dimensional dentro de la industria de automoción. El estudio se ha desarrollado a partir de una problemática real del Departamento de Calidad de la planta de motores de Ford Almussafes, donde las máquinas de medición por coordenadas (CMM) constituyen actualmente el sistema de referencia para la verificación de componentes críticos.

A lo largo del trabajo se ha realizado una comparación entre ambas tecnologías, evaluando aspectos como la exactitud de las mediciones, la repetibilidad, la reproducibilidad y la eficiencia operativa. Para ello, se han aplicado metodologías y normativas industriales de análisis de sistemas de medición (MSA), permitiendo determinar las ventajas y limitaciones de cada tecnología en función del tipo de geometría inspeccionada y de las tolerancias exigidas.

Los resultados obtenidos muestran que el escáner 3D constituye una herramienta de gran utilidad para inspecciones rápidas, análisis geométricos complejos y procesos de ingeniería inversa, reduciendo tiempos de preparación y aumentando la flexibilidad en la inspección de piezas. Sin embargo, las máquinas CMM continúan siendo imprescindibles en aquellas aplicaciones que requieren mayores niveles de precisión y trazabilidad metrológica.

La exposición fue clara y rigurosa, demostrando el alumno un sólido conocimiento de los fundamentos de la metrología dimensional y de las técnicas avanzadas de inspección industrial, respondiendo satisfactoriamente a todas las cuestiones planteadas por el tribunal. Enhorabuena al nuevo ingeniero!

Trabajo Fin de Grado: Sistema automatizado de carga de pallets en tráiler

LUIS GÓMEZ RUIZ, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, defendió el 14 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado, titulado “Sistema automatizado de carga de pallets en tráiler”, en Florida Universitària, dirigido por la profesora de Andrea Querol Vives.

El Trabajo Fin de Grado ha consistido en el diseño y desarrollo de un sistema automatizado para la carga y descarga de pallets en tráileres, orientado a mejorar la eficiencia logística, incrementar la seguridad de los operarios y reducir los tiempos de operación en los muelles de carga. Para ello, el proyecto se ha estructurado en distintas fases que incluyen el análisis de las necesidades operativas, el estudio de alternativas tecnológicas, el diseño mecánico de la instalación, el dimensionamiento de los elementos estructurales y de transmisión, así como el desarrollo del sistema de automatización y control.

La solución propuesta se basa en una red modular de transportadores de rodillos motorizados conectados mediante una trampilla neumática que permite la transferencia continua de la carga entre el muelle y el tráiler. El diseño contempla la manipulación de hasta 33 europallets por ciclo, garantizando un funcionamiento seguro y eficiente mediante sensores de detección y un sistema de control basado en PLC. Durante el desarrollo del proyecto se realizaron los cálculos necesarios para verificar el comportamiento estructural de los principales componentes, optimizando el diseño para asegurar la fiabilidad y durabilidad de la instalación.

Los resultados obtenidos ponen de manifiesto la viabilidad técnica y económica de la propuesta, permitiendo reducir de forma significativa los tiempos de carga y descarga respecto a los métodos tradicionales basados en carretillas elevadoras.

La exposición fue clara, rigurosa y bien estructurada, demostrando la capacidad del alumno para integrar conocimientos de diseño mecánico, cálculo estructural, automatización industrial y organización logística. Asimismo, respondió con solvencia a las cuestiones planteadas por el tribunal. ¡Enhorabuena al nuevo ingeniero!

Trabajo Fin de Grado: Análisis comparativo de rutas tecnológicas para la producción de combustibles sostenibles de aviación (SAF): evaluación técnica y tecnoeconómica

El pasado 14 de julio de 2026, David López Ribes, estudiante del Grado en Ingeniería Mecánica, defendió su Trabajo Fin de Grado titulado “Análisis comparativo de rutas tecnológicas para la producción de combustibles sostenibles de aviación (SAF): evaluación técnica y tecnoeconómica”, desarrollado bajo la dirección de la profesora de Florida Universitària Andrea Querol Vives.

El trabajo se centró en el estudio de las alternativas más prometedoras para reducir las emisiones del transporte aéreo mediante combustibles sostenibles. Para ello, el alumno ha evaluado las rutas HEFA, Fischer-Tropsch (FT) y Alcohol-to-Jet (ATJ) mediante modelado conceptual y análisis tecnoeconómico, comparando su rendimiento, costes y grado de madurez tecnológica. Además, analizó el impacto del hidrógeno renovable y de las materias primas sobre la competitividad de cada proceso. Los resultados muestran que cada ruta tecnológica presenta ventajas y limitaciones específicas, coexistiendo tecnologías más maduras para su implantación a corto plazo con otras que ofrecen un elevado potencial estratégico para el futuro de la aviación sostenible.

El tribunal destacó la calidad técnica del trabajo, el rigor metodológico y la capacidad del estudiante para abordar un desafío de gran relevancia para la transición energética y la descarbonización de la aviación.

La exposición fue ágil y el alumno dio respuesta a todas las preguntas formuladas por el tribunal. Enhorabuena al nuevo ingeniero!

 

Trabajo Fin de Grado: Diseño e implantación de un plan de mantenimiento preventivo para una empresa de fabricación de chocolate

El pasado 14 de julio, la estudiante del Grado en Ingeniería Mecánica de Florida Universitària, Ana Manzanero Toldos, defendió su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño e implantación de un plan de mantenimiento preventivo para una empresa de fabricación de chocolate”.

El proyecto analiza la implantación de un plan de mantenimiento preventivo en una planta del sector alimentario con el objetivo de mejorar la fiabilidad de los equipos, reducir averías y optimizar los costes de producción. Para ello, se estudiaron los principales indicadores de mantenimiento, la criticidad de los equipos y las medidas de seguridad asociadas a las tareas de mantenimiento.

Los resultados obtenidos muestran que una adecuada planificación del mantenimiento puede mejorar la disponibilidad de los equipos y generar importantes ahorros económicos para la empresa.

La defensa puso de manifiesto la capacidad de la estudiante para abordar un problema real desde una perspectiva multidisciplinar, combinando conocimientos de ingeniería mecánica, organización industrial, gestión del mantenimiento y prevención de riesgos laborales.

La exposición fue ágil y la alumna dio respuesta a todas las preguntas formuladas por el tribunal. Enhorabuena a la nueva ingeniera!