Pau Bayona Ballester, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Desarrollo de un sistema IoT de bajo coste para el reconocimiento de códigos en Industria 4.0”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.
El trabajo ha consistido en el diseño e implementación de una estación automatizada de identificación y trazabilidad orientada a entornos de fabricación industrial. El sistema permite leer códigos DataMatrix, QR y códigos de barras, clasificar piezas como conformes o no conformes y supervisar el proceso de forma remota.
La arquitectura desarrollada combina un microcontrolador ESP32, utilizado como gateway IoT, con un escáner bidimensional GM65 y un SoftPLC ejecutado en CODESYS. La comunicación entre el nodo de campo y el controlador se realiza mediante sockets TCP/IP, consiguiendo una transmisión directa y de baja latencia. La lógica de control se ha programado conforme al estándar IEC 61131-3, utilizando lenguaje Ladder para los enclavamientos y la señalización, y texto estructurado para el tratamiento de cadenas, la gestión de buffers y las comunicaciones.
El sistema incorpora una interfaz WebVisu accesible desde dispositivos móviles mediante navegador web, lo que permite visualizar el código leído, el estado de la pieza, las alarmas y los contadores, así como realizar el rearme del sistema sin necesidad de instalar una pantalla HMI física.
La principal aportación académica del proyecto reside en la integración de tecnologías IoT de bajo coste con herramientas propias de la automatización industrial. La solución reduce la inversión necesaria frente a arquitecturas tradicionales basadas en PLC y visión artificial propietaria, manteniendo criterios de escalabilidad, mantenibilidad y trazabilidad.
El desarrollo constituye una propuesta transferible a estaciones de verificación, control de calidad y clasificación automática, especialmente en líneas de baja producción o aplicaciones auxiliares de Industria 4.0. La exposición y defensa pusieron de manifiesto la capacidad del alumno para integrar hardware, comunicaciones, programación industrial y supervisión web en un sistema funcional.
¡Enhorabuena al nuevo graduado!