Trabajo Fin de Grado: Diseño del control de un rectificador controlado con una arquitectura basada en FPGA utilizando técnicas modernas de control

Justo Molina González, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el miércoles 23 de septiembre de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño del control de un rectificador controlado con una arquitectura basada en FPGA utilizando técnicas modernas de control”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El trabajo ha abordado el diseño e implementación de un sistema de control digital para un rectificador trifásico controlado mediante tiristores, empleando para ello una arquitectura basada en FPGA y técnicas modernas de procesamiento y control.

La estrategia desarrollada utiliza las transformadas de Clarke y Park para convertir las magnitudes trifásicas en sistemas de coordenadas que facilitan su tratamiento digital. Sobre esta base se implementa el cálculo de la sincronización eléctrica y la regulación del ángulo de disparo de los tiristores mediante un controlador proporcional-integral, permitiendo actuar sobre la tensión de salida del convertidor.

Estructura de la Transformada de Clarke

La plataforma seleccionada se basa en un SoC SmartFusion2, aprovechando la capacidad de procesamiento paralelo y la baja latencia propias de las FPGA. El proyecto incorpora además adquisición mediante convertidores sigma-delta, filtrado digital, programación en VHDL, simulación del sistema y aplicaciones gráficas para la configuración, control y monitorización.

Los resultados obtenidos validan los principales objetivos planteados y demuestran la viabilidad de sustituir arquitecturas de control analógicas por sistemas digitales programables, más flexibles y escalables. La propuesta se plantea además como base para futuros desarrollos en otros convertidores electrónicos de potencia, aunque las pruebas con potencia real quedan señaladas como una línea posterior de trabajo.

La aportación académica del TFG destaca especialmente por integrar electrónica de potencia, control automático, procesamiento digital de señal y diseño sobre FPGA, abordando una problemática con clara transferencia hacia aplicaciones industriales de conversión y gestión de energía.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Trabajo Fin de Grado: Diseño y automatización de una flejadora automática

Roberto Navarro Barea, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el miércoles 23 de septiembre de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño y automatización de una flejadora automática”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El trabajo ha consistido en la automatización de una flejadora TP-601 utilizada en un proceso industrial de embalaje que, inicialmente, requería la intervención continua de un operario para desplazar el producto y ejecutar manualmente cada ciclo de flejado.

La solución desarrollada mantiene la máquina original e incorpora dos cintas transportadoras, cilindros neumáticos para la sujeción del producto, una fotocélula para su detección y un controlador Zelio Logic encargado de ejecutar automáticamente la secuencia de funcionamiento. El sistema se completa con un cuadro eléctrico independiente y los correspondientes elementos de maniobra y protección.

La programación coordina el avance de los paquetes, la actuación de los cilindros y la realización de cada flejada mediante temporizaciones ajustadas durante la puesta en marcha. La orden automática de flejado se realiza mediante un relé que actúa sobre el circuito del pulsador original de la máquina, evitando modificar su electrónica interna. Además, se mantiene la posibilidad de seleccionar entre funcionamiento manual y automático.

La principal aportación del proyecto se encuentra en la modernización de un equipo industrial existente mediante una solución de automatización sencilla y eficaz, evitando la sustitución de maquinaria todavía plenamente funcional. El resultado permite reducir la intervención del operario, mejorar la regularidad de la separación entre flejes y aumentar la eficiencia del proceso de embalaje.

El TFG constituye un ejemplo claro de transferencia directa de conocimientos de automatización, electricidad industrial, neumática y programación a una necesidad productiva real.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Trabajo Fin de Grado: Implementación de un sistema IoT deslocalizado de información y alertas para emergencias en áreas extensas

Mateu Part Sanz, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el miércoles 23 de septiembre de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Implementación de un sistema IoT deslocalizado de información y alertas para emergencias en áreas extensas”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

La solución desarrollada integra un microcontrolador ESP32 y un módulo de comunicaciones LoRa EBYTE E32, junto con entradas digitales optoacopladas, entradas analógicas y salidas de potencia destinadas a la conexión de diferentes sensores y actuadores. Esta arquitectura abierta permite adaptar el mismo hardware a diferentes escenarios de emergencia.

Prototipo desarrollado durante fase de test

Como caso práctico se ha abordado la detección temprana de inundaciones en carreteras, pasos inferiores o zonas susceptibles de acumulación de agua. El prototipo permite detectar la situación de riesgo, activar de forma local una señalización luminosa y acústica y transmitir simultáneamente una trama de alarma mediante comunicaciones LoRa. Las pruebas realizadas permitieron verificar la adquisición de la señal, la actuación de las salidas y la recepción de las comunicaciones inalámbricas.

La principal aportación académica del proyecto reside en integrar diseño electrónico, desarrollo de PCB, sistemas embebidos, comunicaciones inalámbricas y electrónica de potencia en un prototipo funcional. Su carácter modular, autónomo y de bajo consumo proporciona además una base tecnológica fácilmente transferible a aplicaciones de protección civil, monitorización ambiental y ciudades inteligentes.

El proyecto presenta, por tanto, un importante componente social y medioambiental, contribuyendo al desarrollo de infraestructuras más resilientes y de sistemas tecnológicos orientados a mejorar la seguridad frente a emergencias.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Trabajo Fin de Grado: Diseño e integración de una estación aislada de recarga para EVs alimentada por energía solar fotovoltaica

Pau Perpiñá Roig, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió, el pasado miércoles, 23 de Septiembre de 2026, su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño e integración de una estación aislada de recarga para EVs alimentada por energía solar fotovoltaica”, dirigido por el profesor Juan José Cabezas de Florida Universitària.

En la elaboración de este proyecto el alumno ha realizado el diseño integral de una estación de recarga rápida para vehículos eléctricos totalmente aislada de la red eléctrica y autoabastecida energéticamente mediante una instalación fotovoltaica de 10 kWp y un sistema de almacenamiento en baterías de 50 kWh. Para ello, el alumno ha abordado el reto técnico que supone gestionar el flujo de energía entre una fuente de generación de energía intermitente, como es la solar fotovoltaica, y una demanda instantánea de alta potencia, correspondiente a un cargador rápido de 40 kW en corriente continua, garantizando en todo momento la máxima eficiencia y seguridad de la instalación, todo ello teniendo en cuenta el cumplimiento del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión (REBT).

Imagen del esquema eléctrico de la instalación diseñada

La motivación detrás de la elaboración de este proyecto viene dada por la continuidad de un proyecto de investigación previo desarrollado en el grupo de investigación universitario Energy Student, orientado al estudio de las energías renovables, en el marco del cual surgió el planteamiento inicial de esta estación de recarga. A esta motivación de carácter académico se suma una motivación social y de mercado, derivada de la tendencia hacia la electrificación del sector automovilístico, lo cual exige el despliegue de infraestructuras de recarga capaces de operar de forma autónoma en ubicaciones donde la red eléctrica convencional es insuficiente o inexistente.

Después de una clara y enriquecedora presentación, el egresado ha respondido a las preguntas del tribunal perfectamente, demostrando seguridad en el trabajo realizado.

¡Felicidades para el nuevo graduado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática!

Trabajo Fin de Grado: Desarrollo de un sistema IoT de visión artificial de bajo coste para la detección de defectos de montaje en procesos de control de calidad industrial 4.0

José Vicente Forner Carreras, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió, el pasado miércoles, 23 de Septiembre de 2026, su Trabajo Fin de Grado titulado “Desarrollo de un sistema IoT de visión artificial de bajo coste para la detección de defectos de montaje en procesos de control de calidad industrial 4.0”, dirigido por el profesor Juan José Cabezas de Florida Universitària.

En la elaboración de este proyecto el alumno ha diseñado, desarrollado y validado un prototipo de bajo coste para la inspección visual automática de piezas ensambladas. El sistema combina la adquisición de imágenes mediante una cámara controlada por un microcontrolador ESP32-S3 con su procesamiento en un ordenador mediante un modelo YOLO11n, con el fin de detectar y localizar los componentes relevantes de la pieza, identificar los defectos definidos para el caso de estudio, clasificar cada inspección como conforme (OK) o no conforme (NOK) y registrar los resultados obtenidos.

Imagen del prototipo de sistema IoT de visión artificial

La motivación detrás de la elaboración de este proyecto viene dada por el interés del alumno en los protocolos utilizados que determinan la calidad de productos desarrollados a nivel industrial y por las distintas etapas que intervienen en la creación de un producto, desde su diseño hasta su fabricación, montaje y validación final. Además, el proyecto ha permitido la incorporación de tecnologías imprescindibles en la industria 4.0, presentando así una oportunidad para el alumno de adquirir nuevos conocimientos y competencias en el ámbito de la automatización industrial.

Después de una clara y enriquecedora presentación, el egresado ha respondido a las preguntas del tribunal perfectamente, demostrando seguridad en el trabajo realizado.

¡Felicidades para el nuevo graduado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática!

Trabajo Fin de Grado: Detector de gas BLE

El pasado miércoles 23 de septiembre, Diego Tamarit Camacho, alumno del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, ha presentado y defendido con éxito su Trabajo de Fin de Grado (TFG) titulado: “Detector de gas BLE”. Este trabajo ha sido dirigido por el profesor de Florida Universitaria Antonio Ortega Valera.

El objeto de este Trabajo Fin de Grado es resolver la principal limitación de los detectores de gas convencionales. Hasta el día de hoy, estos dispositivos se limitan a emitir advertencias acústicas locales que, a menudo, resultan ineficaces al no ser percibidas por los usuarios, incluso dentro del mismo inmueble, lo que impide una respuesta oportuna ante potenciales fugas. Para solventar este problema, se propone el desarrollo de un sistema embebido de detección y alerta temprana que notifica directamente a los dispositivos móviles cercanos, optimizando la prevención y los tiempos de actuación. Asimismo, este trabajo profundiza en el diseño de sistemas embebidos y en la implementación de comunicaciones bidireccionales mediante Bluetooth Low Energy (BLE).

Montaje sobre protoboard del proyecto

¡Felicitamos a Diego Tamarit Camacho por su trabajo y por culminar con éxito su formación académica!

 

Trabajo Fin de Grado: Diseño e implantación de una infraestructura de recarga para vehículos eléctricos en un centro educativo

David Farinós Martín, alumno del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el 16 de julio de 2026, su Trabajo Fin de Grado titulado DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA INFRAESTRUCTURA DE RECARGA PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS EN UN CENTRO EDUCATIVO dirigido por el profesor Dr.I.I. Óscar Roselló Millet de Florida Universitària.

Este proyecto de fin de grado tiene como objetivo principal promover el uso del vehículo eléctrico y contribuir a la sostenibilidad ambiental del centro. Para ello, se ha diseñado una infraestructura de recarga de vehículos eléctricos (IRVE) compuesta por 6 puntos de carga, que aprovechará la instalación fotovoltaica existente. Además, se ha previsto, para esta última,  un punto de conexión a la red eléctrica que permite, por un lado, verter los excedentes de generación solar y obtener crédito energético por parte de las comercializadoras y, por otro, garantizar el suministro de recarga en los períodos de baja irradiación.

El modo de carga seleccionado es el MODO 3, circuito específico con EVSE con un conector adaptado tipo 2 (Mennekes), se ha seleccionado la estación de carga para cada uno de los 6 puntos de recarga en la marquesina, realizando 3 puestos monofásicos y 3 trifásicos, con una potencia total instalada de 54 Kw. Se han dimensionado el cableado, en función de la intensidad admisible y de la caída de tensión máxima, así como las protecciones y puesta a tierra. Se han cumplido los objetivos marcados, integrando la movilidad eléctrica y energía renovable en el Centro Educativo, con un presupuesto ajustado y equilibrado , y aprovechando y optimizando el uso de la Instalación Fotovoltaica Existente. Se han generado la documentación normativa necesaria Memoria, Cálculos, Pliego, Presupuesto, Planos…

El alumno ha presentado el Proyecto, con Absoluta Profesionalidad y Dominio del Tema, respondiendo a todas las cuestiones del Tribunal con claridad y detalle.

¡Ha sido un placer David, Enhorabuena y sigue por esta senda!

Trabajo Fin de Grado: Proyecto de mejora de la eficiencia energética de la instalación de producción de ACS del polideportivo de Benimaclet

Alberto Monleón Moya, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, presentó y defendió el 16 de julio de 2026, su Trabajo Fin de Grado titulado PROYECTO DE MEJORA DE LA EFICIENCIA ENERGÉTICA DE LA INSTALACIÓN DE PRODUCCIÓN DE ACS DEL POLIDEPORTIVO DE BENIMACLET dirigido por el profesor Dr.I.I. Óscar Roselló Millet de Florida Universitària.

El presente proyecto tiene por objeto modernizar y mejorar la eficiencia energética del sistema de producción de Agua Caliente Sanitaria (ACS) en el Polideportivo de Benimaclet, en Valencia, con los objetivos principales de eliminar el consumo de energías fósiles (Gas Natural) y conseguir altos ahorros en el consumo energético previo a la actuación.

Para conseguir las altas tasas de ahorro, se procede a la recuperación y reutilización de la instalación solar térmica existente, así como la sustitución de la caldera de Gas Natural por dos bombas de calor de Aerotermia, así como un sistema de telegestión para su posterior control a distancia de las operaciones de servicio posterior. El trabajo se ha documento con todos los cálculos mecánicos y eléctricos, mediante la Memoria, Cálculos, Planos, Pliegos y Presupuesto de las Reformas. Se han conseguido altas tasas de ahorro energético, del orden del 60%, evitando el consumo directo de energías fósiles.

El alumno ha realizado una excelente Exposición y Defensa del TFG, con total solvencia y elevado dominio del Proyecto.

¡Muy bien Alberto, sigue así. Enhorabuena!

 

Trabajo Fin de Grado: Uso de torres de agua como estaciones de bombeo

El pasado miércoles 8 de julio, Miguel Ángel Mengual Bolufer, estudiante del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, defendió con éxito su Trabajo de Fin de Grado (TFG) en Florida Universitària titulado: «Uso de torres de agua como estaciones de bombeo.»

El trabajo de Miguel Ángel ha consistido en el diseño y estudio de viabilidad del uso de torres de agua para la generación de energía. La propuesta aprovecha los momentos en que la electricidad es más barata para bombear agua y almacenarla en la parte superior, liberándola posteriormente para producir electricidad cuando sea necesario. El objetivo principal es aprovechar el excedente de energía generado durante las horas de mayor contribución de las fuentes renovables, que ayuda a reducir el precio del kWh, utilizando la torre como una batería hidráulica. Así, en los periodos de mayor demanda y costes más elevados, la torre entra en funcionamiento para aportar energía a la red y contribuir a la contención de los precios.

El estudio calcula las dimensiones de la torre y de sus componentes para garantizar que soporten los esfuerzos mecánicos requeridos y generen la tensión adecuada para la red eléctrica. Además, detalla la selección de la bomba hidráulica, los materiales necesarios y un análisis integral de viabilidad.

Bajo la dirección del profesor Daniel Queiroz Correa, Miguel Ángel realizó una defensa sólida y detallada, demostrando un dominio técnico excepcional en la integración de energías renovables y almacenamiento energético. Desde la institución, queremos dar la enhorabuena a nuestro nuevo graduado por desarrollar un proyecto con un impacto real y directo en la eficiencia energética.

¡Felicidades, Miguel Ángel!

Trabajo Fin de Grado: Robot delineante: diseño y validación de la plataforma de movilidad autónoma

Carlos Cócera Adail, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Robot delineante: diseño y validación de la plataforma de movilidad autónoma”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

En el Trabajo Fin de Grado se ha diseñado, construido y validado una plataforma robótica móvil autónoma de tracción diferencial. El chasis se ha modelado mediante Autodesk Inventor y fabricado por impresión 3D en PLA, adoptando una estructura modular que facilita el acceso al hardware, la integración de los componentes y las tareas de mantenimiento.

Prototipo del robot delineante

La arquitectura electrónica desarrollada separa el bus de potencia de 11,1 V, destinado a los motores y sus etapas de accionamiento, del bus lógico de 5 V que alimenta el microcontrolador ESP32 y los sensores. Para la navegación se ha implementado un modelo cinemático diferencial y un sistema de odometría basado en encoders de efecto Hall, complementado con sensores infrarrojos para la detección de hitos.

El control de trayectoria actúa sobre la modulación PWM de ambos motores a partir de la diferencia de pulsos registrada entre las ruedas, aplicando una ganancia proporcional ajustada experimentalmente. Asimismo, la secuencia de navegación se ha estructurado mediante GRAFCET y se ha sometido a pruebas de validación dinámica y calibración del movimiento angular.

La principal aportación académica del proyecto reside en la integración de diseño mecánico, electrónica, programación embebida y control automático en un prototipo funcional y escalable. Además, el diagnóstico sistemático de incidencias en las etapas de potencia y en la lectura odométrica evidencia una metodología de ingeniería orientada a la verificación, la resolución de problemas y la mejora continua.

El desarrollo constituye una base tecnológica transferible a futuras aplicaciones de marcado automático, navegación avanzada y escalado industrial. La defensa puso de manifiesto la coherencia entre el planteamiento, el prototipado y la validación experimental, así como la dedicación invertida por el alumno.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!