Trabajo Fin de Grado: Implementación de mantenimiento on condition en Flota de camiones de recogida de residuos urbanos

Alex Sendra Roca De Togores, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, presentó y defendió el 13 de julio de 2026, su Trabajo Fin de Grado titulado Implementación de mantenimiento On Condition en flota de camiones de recogida de residuos urbanos   dirigido por el profesor Dr.I.I. Óscar Roselló Millet de Florida Universitària.

El presente Trabajo Fin de Grado plantea una propuesta de mejora del mantenimiento de una flota de camiones de recogida de residuos sólidos urbanos, partiendo de la necesidad de aumentar la disponibilidad operativa de los vehículos y de reducir la incertidumbre asociada a determinadas averías. El proyecto se centra en el equipo recolector-compactador, ya que es el conjunto funcional que permite realizar las operaciones de carga, compactación y descarga de residuos, y cuya indisponibilidad puede afectar directamente a la continuidad del servicio.

La solución desarrollada consiste en una estrategia de mantenimiento basado on condition, orientado a la monitorización de variables representativas del estado de los sistemas críticos seleccionados. Para ello, el trabajo analiza la situación actual del mantenimiento, compara distintas alternativas, identifica los sistemas prioritarios y define una arquitectura de monitorización compuesta por sensores, un controlador embarcado, almacenamiento local, comunicación 4G/5G y una plataforma de visualización. La propuesta se plantea como un sistema no intrusivo destinado a registrar información, generar alertas y apoyar la toma de decisiones sin modificar el funcionamiento original del vehículo.

El alumno ha realizado una exposición y defensa del TFG manejando un claro dominio del tema.

¡Bravo Alex, Continua así. Enhorabuena!