Categoría: Ingeniería

Alberto Monleón Moya, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, presentó y defendió el 16 de julio de 2026, su Trabajo Fin de Grado titulado PROYECTO DE MEJORA DE LA EFICIENCIA ENERGÉTICA DE LA INSTALACIÓN DE PRODUCCIÓN DE ACS DEL POLIDEPORTIVO DE BENIMACLET dirigido por el profesor Dr.I.I. Óscar Roselló Millet de Florida Universitària.

El presente proyecto tiene por objeto modernizar y mejorar la eficiencia energética del sistema de producción de Agua Caliente Sanitaria (ACS) en el Polideportivo de Benimaclet, en Valencia, con los objetivos principales de eliminar el consumo de energías fósiles (Gas Natural) y conseguir altos ahorros en el consumo energético previo a la actuación.

Para conseguir las altas tasas de ahorro, se procede a la recuperación y reutilización de la instalación solar térmica existente, así como la sustitución de la caldera de Gas Natural por dos bombas de calor de Aerotermia, así como un sistema de telegestión para su posterior control a distancia de las operaciones de servicio posterior. El trabajo se ha documento con todos los cálculos mecánicos y eléctricos, mediante la Memoria, Cálculos, Planos, Pliegos y Presupuesto de las Reformas. Se han conseguido altas tasas de ahorro energético, del orden del 60%, evitando el consumo directo de energías fósiles.

El alumno ha realizado una excelente Exposición y Defensa del TFG, con total solvencia y elevado dominio del Proyecto.

¡Muy bien Alberto, sigue así. Enhorabuena!

 

El pasado miércoles 8 de julio, Miguel Ángel Mengual Bolufer, estudiante del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, defendió con éxito su Trabajo de Fin de Grado (TFG) en Florida Universitària titulado: «Uso de torres de agua como estaciones de bombeo.»

El trabajo de Miguel Ángel ha consistido en el diseño y estudio de viabilidad del uso de torres de agua para la generación de energía. La propuesta aprovecha los momentos en que la electricidad es más barata para bombear agua y almacenarla en la parte superior, liberándola posteriormente para producir electricidad cuando sea necesario. El objetivo principal es aprovechar el excedente de energía generado durante las horas de mayor contribución de las fuentes renovables, que ayuda a reducir el precio del kWh, utilizando la torre como una batería hidráulica. Así, en los periodos de mayor demanda y costes más elevados, la torre entra en funcionamiento para aportar energía a la red y contribuir a la contención de los precios.

El estudio calcula las dimensiones de la torre y de sus componentes para garantizar que soporten los esfuerzos mecánicos requeridos y generen la tensión adecuada para la red eléctrica. Además, detalla la selección de la bomba hidráulica, los materiales necesarios y un análisis integral de viabilidad.

Bajo la dirección del profesor Daniel Queiroz Correa, Miguel Ángel realizó una defensa sólida y detallada, demostrando un dominio técnico excepcional en la integración de energías renovables y almacenamiento energético. Desde la institución, queremos dar la enhorabuena a nuestro nuevo graduado por desarrollar un proyecto con un impacto real y directo en la eficiencia energética.

¡Felicidades, Miguel Ángel!

Carlos Cócera Adail, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Robot delineante: diseño y validación de la plataforma de movilidad autónoma”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

En el Trabajo Fin de Grado se ha diseñado, construido y validado una plataforma robótica móvil autónoma de tracción diferencial. El chasis se ha modelado mediante Autodesk Inventor y fabricado por impresión 3D en PLA, adoptando una estructura modular que facilita el acceso al hardware, la integración de los componentes y las tareas de mantenimiento.

La arquitectura electrónica desarrollada separa el bus de potencia de 11,1 V, destinado a los motores y sus etapas de accionamiento, del bus lógico de 5 V que alimenta el microcontrolador ESP32 y los sensores. Para la navegación se ha implementado un modelo cinemático diferencial y un sistema de odometría basado en encoders de efecto Hall, complementado con sensores infrarrojos para la detección de hitos.

El control de trayectoria actúa sobre la modulación PWM de ambos motores a partir de la diferencia de pulsos registrada entre las ruedas, aplicando una ganancia proporcional ajustada experimentalmente. Asimismo, la secuencia de navegación se ha estructurado mediante GRAFCET y se ha sometido a pruebas de validación dinámica y calibración del movimiento angular.

La principal aportación académica del proyecto reside en la integración de diseño mecánico, electrónica, programación embebida y control automático en un prototipo funcional y escalable. Además, el diagnóstico sistemático de incidencias en las etapas de potencia y en la lectura odométrica evidencia una metodología de ingeniería orientada a la verificación, la resolución de problemas y la mejora continua.

El desarrollo constituye una base tecnológica transferible a futuras aplicaciones de marcado automático, navegación avanzada y escalado industrial. La defensa puso de manifiesto la coherencia entre el planteamiento, el prototipado y la validación experimental, así como la dedicación invertida por el alumno.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Carlos Soria Gil, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño y automatización de un fusor industrial de 500 L para procesos cosméticos”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El trabajo ha abordado el diseño integral del sistema eléctrico, de control y de supervisión de un fusor industrial destinado a la fusión, mezcla y homogeneización de materias primas utilizadas en procesos de fabricación cosmética. La solución desarrollada automatiza las operaciones de calentamiento y agitación, mejorando la estabilidad térmica, la seguridad de funcionamiento y la repetibilidad del proceso productivo.

La arquitectura de automatización se basa en un PLC Delta AS228P-A programado en lenguaje Ladder y una pantalla táctil HMI DOP-103WQ. El sistema integra dos sondas PT100 para supervisar la temperatura del producto y de la camisa térmica, cuatro resistencias calefactoras de 6 kW y un variador de frecuencia Delta MS300 para regular la velocidad del agitador. La comunicación mediante Ethernet industrial permite intercambiar consignas, temperaturas, alarmas y estados de funcionamiento.

Entre las principales aportaciones del proyecto destaca el desarrollo de una interfaz HMI que facilita al operario la visualización de variables, la modificación de consignas y la consulta del histórico de alarmas. También se han incorporado funciones de seguridad, control térmico, regulación de la agitación y un modo ECO orientado a reducir el consumo eléctrico durante determinadas fases del proceso.

La relevancia académica del TFG reside en la aplicación conjunta de conocimientos de automatización industrial, instrumentación, programación de PLC, comunicaciones y diseño eléctrico sobre una aplicación industrial real. La propuesta ofrece una solución escalable, mantenible y transferible al sector cosmético, contribuyendo a una producción más eficiente, segura y trazable, en línea con los principios de innovación industrial y uso responsable de la energía.

La exposición y defensa permitieron poner en valor la calidad técnica, el carácter aplicado y la dedicación invertida en el desarrollo del proyecto.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Jorge Castellblanch Requena, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño, modelado e implementación de un robot autoequilibrado como herramienta didáctica para la enseñanza de Automática y Control”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El proyecto ha consistido en el desarrollo completo de un robot autoequilibrado de dos ruedas basado en el comportamiento dinámico de un péndulo invertido. El proyecto aborda un sistema inestable, no lineal y subactuado, integrando modelado matemático, simulación, programación embebida, sensorización y control automático.

El modelo dinámico se ha obtenido mediante el método de Euler-Lagrange y se ha analizado en MATLAB y Simulink. Para la implementación física se ha utilizado la plataforma Keyestudio KS0193, equipada con un microcontrolador ATmega328P, una unidad de medida inercial MPU6050, motores de corriente continua y un controlador de potencia TB6612FNG.

La estimación de la inclinación se realiza mediante la combinación de los datos del acelerómetro y el giroscopio a través de un filtro de Kalman. Sobre esta información se ha implementado una estrategia PID en cascada, formada por un lazo interno PD para la estabilización angular y un lazo externo PI destinado a corregir la posición y compensar los efectos de la fricción.

Durante el desarrollo se resolvieron problemas reales de integración, como interferencias electromagnéticas, ruido en las señales y el colapso del bus I2C. La optimización del firmware mediante interrupciones PCINT permitió garantizar un tiempo de muestreo estable. Los ensayos experimentales mostraron que el prototipo mantiene el equilibrio con un error inferior a ±0,8° y presenta una recuperación rápida frente a perturbaciones externas.

La principal aportación académica del TFG reside en la conversión del prototipo en una plataforma didáctica para prácticas de laboratorio sobre modelado, fusión sensorial y diseño de controladores, facilitando la conexión entre la teoría y la experimentación real.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Jorge Gómez Asunción, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Implementación de un sistema deslocalizado de información y alertas para casos de emergencia frente a incendios en áreas extensas”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El trabajo ha consistido en el diseño conceptual de una infraestructura IoT destinada a la detección temprana de incendios forestales en áreas extensas, remotas o con una cobertura de telecomunicaciones limitada. La solución plantea una red distribuida de nodos autónomos capaces de monitorizar variables ambientales, procesar localmente la información y generar alertas ante condiciones potencialmente peligrosas.

La arquitectura propuesta se basa en microcontroladores ESP32 y comunicaciones LoRa en la banda de 868 MHz. La utilización de una topología de red mallada permite retransmitir los mensajes entre nodos, ampliar el área de cobertura y aumentar la resiliencia frente al fallo o la pérdida de comunicación de alguno de los dispositivos. Entre las variables consideradas se encuentran la temperatura, la humedad relativa, la concentración de gases asociados a la combustión y la presencia de partículas de humo.

Para garantizar la autonomía de los nodos se ha estudiado un sistema energético formado por paneles solares fotovoltaicos y baterías LiFePO4, complementado con estrategias de bajo consumo. El proyecto incluye además el análisis comparativo de tecnologías LPWAN, microcontroladores, topologías de comunicación y alternativas de almacenamiento energético, así como estudios teóricos de cobertura, consumo y autonomía.

La principal aportación académica del TFG reside en la definición de una solución escalable, sostenible y técnicamente viable, susceptible de evolucionar hacia un prototipo y de transferirse a aplicaciones de vigilancia ambiental y gestión de emergencias. Asimismo, el proyecto se encuentra alineado con los Objetivos de Desarrollo Sostenible relacionados con la acción por el clima, la innovación tecnológica y la protección de los ecosistemas terrestres.

La exposición y defensa permitieron poner en valor el análisis técnico realizado y la coherencia de la solución planteada.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!

Pau Bayona Ballester, alumno del Grado de Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, presentó y defendió el lunes 13 de julio de 2026 su Trabajo Fin de Grado titulado “Desarrollo de un sistema IoT de bajo coste para el reconocimiento de códigos en Industria 4.0”, dirigido por el profesor Eduardo Roses Albert de Florida Universitària.

El trabajo ha consistido en el diseño e implementación de una estación automatizada de identificación y trazabilidad orientada a entornos de fabricación industrial. El sistema permite leer códigos DataMatrix, QR y códigos de barras, clasificar piezas como conformes o no conformes y supervisar el proceso de forma remota.

La arquitectura desarrollada combina un microcontrolador ESP32, utilizado como gateway IoT, con un escáner bidimensional GM65 y un SoftPLC ejecutado en CODESYS. La comunicación entre el nodo de campo y el controlador se realiza mediante sockets TCP/IP, consiguiendo una transmisión directa y de baja latencia. La lógica de control se ha programado conforme al estándar IEC 61131-3, utilizando lenguaje Ladder para los enclavamientos y la señalización, y texto estructurado para el tratamiento de cadenas, la gestión de buffers y las comunicaciones.

El sistema incorpora una interfaz WebVisu accesible desde dispositivos móviles mediante navegador web, lo que permite visualizar el código leído, el estado de la pieza, las alarmas y los contadores, así como realizar el rearme del sistema sin necesidad de instalar una pantalla HMI física.

La principal aportación académica del proyecto reside en la integración de tecnologías IoT de bajo coste con herramientas propias de la automatización industrial. La solución reduce la inversión necesaria frente a arquitecturas tradicionales basadas en PLC y visión artificial propietaria, manteniendo criterios de escalabilidad, mantenibilidad y trazabilidad.

El desarrollo constituye una propuesta transferible a estaciones de verificación, control de calidad y clasificación automática, especialmente en líneas de baja producción o aplicaciones auxiliares de Industria 4.0. La exposición y defensa pusieron de manifiesto la capacidad del alumno para integrar hardware, comunicaciones, programación industrial y supervisión web en un sistema funcional.

¡Enhorabuena al nuevo graduado!