Trabajo Fin de Grado: Diseño de una línea automatizada de transporte y almacenamiento de palets

Alejandro Yuste Pérez, alumno del Grado en Ingeniería Mecánica, defendió el pasado 22 de septiembre su Trabajo Fin de Grado titulado “Diseño de una línea automatizada de transporte y almacenamiento de palets” en Florida Universitària, bajo la dirección de la profesora Andrea Querol Vives.

El Trabajo Fin de Grado ha consistido en el diseño mecánico y funcional de una instalación automatizada destinada al transporte, almacenamiento temporal y recuperación de mercancías paletizadas en una nave industrial con limitaciones de altura. Partiendo de las restricciones físicas de la instalación, el alumno desarrolló una solución innovadora basada en almacenamiento horizontal automatizado, capaz de optimizar el espacio disponible y minimizar la intervención manual en las operaciones logísticas.

El proyecto contempla una línea automatizada formada por transportadores, estaciones de almacenamiento, sistemas de transferencia y un carro automatizado central encargado de distribuir y recuperar los palets de las distintas posiciones. La solución diseñada incluye 28 estaciones de almacenamiento y sistemas de identificación, posicionamiento y seguridad que permiten gestionar de forma automática tanto la ubicación como la recuperación de las unidades de carga.

Además del diseño funcional de la instalación, el trabajo desarrolló el dimensionamiento mecánico de los principales elementos del sistema, incluyendo accionamientos, ruedas, ejes, cadenas, piñones y estructuras. Asimismo, se llevaron a cabo cálculos de resistencia y simulaciones mediante elementos finitos para verificar el comportamiento estructural de los componentes más relevantes y garantizar su correcto funcionamiento bajo las condiciones de trabajo previstas. [

Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad técnica de una solución de almacenamiento automatizado horizontal como alternativa a los almacenes verticales tradicionales cuando existen limitaciones arquitectónicas. El proyecto pone en valor la aplicación integrada de conocimientos de diseño mecánico, automatización industrial, logística y seguridad para resolver necesidades reales del entorno industrial.

La exposición fue dinámica, rigurosa y perfectamente estructurada, destacando el dominio del alumno sobre el diseño de sistemas automatizados, la selección de componentes mecánicos y el análisis estructural. Asimismo, respondió con solvencia a las cuestiones planteadas por el tribunal, demostrando una excelente comprensión del proyecto desarrollado y de sus aplicaciones en el ámbito industrial.

¡Enhorabuena al nuevo ingeniero mecánico!